Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки. Задевалова Г.Э - 13 стр.

UptoLike

Рубрика: 

подвести указатель мыши к надписям , , ,
нажать кнопку мыши.
В открывшейся панели щелкнуть по кнопке
. Набрать
Для написания символа t на нижнем регистре необходимо нажать на
точку. Для штрихаклавиша со штрихом ниже клавиши Esc.
Обозначения дифференциалов
берутся в панели .
6. Подвести указатель мыши к надписям
, , ;
нажать кнопку мыши.
7. Для определения начальных значений
0
θ
и S
0
записать решение
системы нелинейных уравнений (6) .