Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки. Задевалова Г.Э - 11 стр.

UptoLike

Рубрика: 

ммc
м
a
=
2
000825,0
µ
O
ц
С
а
ц
АС
а
1
а
OC
AC
вр
АС
а
вр
С
а
c
С
а
к
а
ц
ВD
а
BD
i
1
c
d
s
&
&
вр
ВD
а
В
а
AC
K
j
N
D
а
.в
f
Рис. 1
Работа в системе Mathcad 2000
1
. Открыть систему Mathcad.
2. Ввести исходные данные. Для
этого щелкнуть кнопкой мыши в
свободном месте и
напечатать
(
для символа “ := ” необходимо нажать одновременно клавиши
“Shift ” и “ : ” ).
3. Для задания начальных углов подвести указатель мыши к надписи
, нажать кнопку мыши. В появившемся меню выбрать
, подвести указатель мыши к надписи ,
нажать кнопку мыши.
В результате появится греческий алфавит, из которого затем нужно
будет выбрать символы
и . Для указания нулевого индекса у
этих переменных необходимо последовательно нажать кнопку мыши на