Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки. Задевалова Г.Э - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

В результате выполнения пунктов (1) – (19) получаем начальные
перемещения
0
φ
,
0
ψ
,
0
θ
, S
0
, начальные скорости
0
φ
′
,
0
ψ
′
,
0
S
′
,
0
θ
′
и начальные ускорения
0
φ
′′
,
0
ψ
′
′
,
0
S
′
′
,
0
θ
′
′
системы. Для
определения этих величин в следующие моменты времени, согласно
формулам (12) – (13), необходимо составить оператор цикла.
20. Некоторой переменной n присвоить значение, равное 5. Ввести
шаг
(символ берется в панели ). Полученное
значение
вывести на экран .
21. Набрать: некоторой матрице Mas присвоить. Подвести указатель
мыши к надписям
, , , нажать кнопку
мыши. В результате откроется панель
.

Страницы