Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки. Задевалова Г.Э - 25 стр.

UptoLike

Рубрика: 

35. Векторам
φ
,
ψ
,
θ
,
S
,
φ
,
ψ
, S
,
θ
,
φ
,
ψ
,
θ
,
S
последовательно присвоить нулевой элемент полученного вектора-
столбца Mas
0
, первый элемент Mas
1
, второй и т.д.
36.Используя на клавиатуре клавишу равенства ( “ = ” ) выведем
значения всех полученных векторов на экран .
Здесь
φ
,
ψ
,
θ
,
S
- перемещения системы в разные моменты времени,
φ
,
ψ
, S
,
θ
- искомые скорости ,
φ
,
ψ
,
θ
,
S
- ускорения
системы.
37. Для вывода на печать нажать клавишу
.