Оценка эксплуатационных характеристик и точности навигационных параметров технических средств судовождения. Завьялов В.В - 29 стр.

 4. РАСЧЁТ ПОПРАВОК К ИЗМЕРЕННЫМ ЭХОЛОТОМ ГЛУ-
                      БИНАМ

     4.1. Погрешности измерения глубин эхолотом
      Навигационный эхолот, как и любой другой измерительный прибор,
неизбежно содержит погрешности в своих показаниях. Поэтому штурман
обязан время от времени контролировать точность работы судового эхоло-
та. Обычно проверка точности эхолота выполняется перед выходом судна
в море, а также перед проходом судна мелководных участков маршрута,
перед постановкой судна на якорь на мелководье, перед подходом к кана-
лам и накануне прохода через бар.
      Погрешности измерения глубины эхолотом делятся на случайные и
систематические. Случайные погрешности возникают из-за нестабильно-
сти скорости вращения электродвигателя самописца, шумов приёмника,
неровностей дна, неоднородностей грунта. Проявляются случайные по-
грешности как частые изменения результатов измерений на индикацион-
ном табло цифрового измерителя глубины (ЦУГ) и в виде утолщения эхо-
граммы на ленте самописца.
      Систематические погрешности обусловлены следующими причинами:
      – постоянным отклонением фактической скорости вращения
электродвигателя самописца от номинального значения;
      – отклонением фактической скорости звука в воде от расчётно-
го значения, заложенного в вычислительное устройство эхолота;
      – разнесением вибратора-излучателя от вибратора-приёмника
на днище судна;
      – неточной установкой нуля глубин на шкале самописца;
      – дифферентом судна;
      – уклоном морского дна.
      Причины возникновения систематических погрешностей пере-
числены по мере убывания величины погрешности, вызываемой дан-
ной причиной. Таким образом, наибольший вклад в суммарную сис-
тематическую погрешность вносят отклонения фактической скорости
вращения электродвигателя самописца и отклонения фактической
скорости звука. Погрешности из-за разнесения вибраторов (антенн) в
тех эхолотах, в которых применяются совмещённые антенны, которые
работают как излучатель и как приёмник, не рассматриваются. В
большинстве современных эхолотах применяются совмещённые ан-
тенны. Исключение могут составлять корреляционные и доплеровские
лаги, способные работать в режиме измерения глубин. Погрешности
из-за наклона дна учитываются, как правило, при промерных работах



                                                                   29