Оценка эксплуатационных характеристик и точности навигационных параметров технических средств судовождения. Завьялов В.В - 31 стр.

стей, то следует показания самописца сравнить с показанием ЦУГ.
При отклонении скорости вращения электродвигателя от номиналь-
ной показания глубин самописца и ЦУГ будут отличаться в пределах
допустимой инструментальной точности. Если электродвигатель вра-
щается быстрее, то глубина на эхограмме будет больше глубины на
индикационном табло ЦУГ. В таком случае несоответствие можно
временно исправить перемещением шкалы глубин самописца. В даль-
нейшем необходимо вызвать базового специалиста для настройки
схемы управления работой двигателя самописца.

      4.2. Расчёты поправок за отклонение скорости звука в воде
      Измеренная с помощью рулетки глубина может отличается от
регистрируемой на бумаге самописца глубины, а их разность при этом
может превосходить допустимые инструментальные погрешности.
Причём глубина на эхограмме будет совпадать с глубиной, отобра-
жаемой ЦУГ. В таком случае имеет место появление погрешности из-
за отклонения фактической скорости звука в воде от расчётной скоро-
сти. Эту погрешность исправляют поправкой ΔН, которая определя-
ется в метрах следующей формулой [19,24]:
                                      ⎛ c       ⎞
                           ΔH = H Э ⎜        − 1⎟ ,                         (4.1)
                                      ⎜cp       ⎟
                                      ⎝         ⎠
где НЭ – глубина, измеренная эхолотом, м; ср – расчётная скорость
звука в воде (1500 м/с); с – фактическая скорость звука в воде, м/с.
      Если с < ср , то ΔН < 0; если с > ср , то ΔН > 0; если с = ср , то ΔН = 0.
Отсюда исправленная глубина Н , которую штурман должен прини-
мать в дальнейших расчётах, определится как
                           H = H Э + ΔH .                                   (4.2)
     Расчётная скорость звука в морской воде для отечественных и за-
рубежных эхолотов принята равной 1500 м/с [20]. Фактическая ско-
рость звука в воде не является величиной постоянной и зависит от
температуры воды, солёности, гидростатического давления и глуби-
ны. Скорость звуковых волн в морской воде при нормальной солёно-
сти и температуре + 16 ˚С является постоянной и равна 1505 м/с [20].
При увеличении температуры воды на 1 ˚С скорость звука увеличива-
ется приблизительно на 3,6 м/с, с увеличением солёности воды на 1‰
– приблизительно на 1,5 м/с, а с увеличением глубины на 10 м, то есть
при возрастании гидростатического давления на 105 Па (на 1 атм),
скорость повышается примерно на 0,33 м/с. В среднем в морских ус-
ловиях скорость звука может изменяться в пределах от 1440 м/с до



                                                                              31