Основы радиотехнических систем. Зырянов Ю.Т - 59 стр.

UptoLike

56
На рисунке 2.19, а изображена беззапросная РНС, передающая
сигналы только в одном направлении ЛАЗемля» или «ЗемляЛА»).
При этом опорный сигнал может быть сформирован как на приёмной,
так и на передающей стороне.
Структурная схема РНС, показанная на рис. 2.19, б, содержит
ретрансляционное устройство (ответчик) (ПРМ2, ПРД2, WА2 и WА3)
и позволяет передавать сигналы в двух направлениях («ЛАЗемляЛА»
или «ЗемляЛАЗемля»).
Для автономных РНС, использующих свойство отражения радио-
сигналов, в этой схеме вместо приёмопередатчика ответчика следует
рассматривать отражающий объект. При этом схема РНС может со-
держать несколько передающих, приёмных и антенных устройств, т.е.
являться многоканальной.
Автономными РНС являются доплеровские навигационные сис-
темы и некоторые типы корреляционно-экстремальных систем, содер-
жащие в качестве основных датчиков навигационной информации ра-
диотехнические измерители, например бортовые радиолокаторы, ра-
диовысотомеры.
Комплекс взаимосвязанных технических средств навигации,
включающий ДИСС, датчики курса (ψ) и вертикали (углы γ и ϑ), нави-
гационное вычислительное устройство (НВУ) и обеспечивающий оп-
ределение МПЛА методом счисления пути, называется доплеровской
навигационной системой (ДНС) (рис. 2.19, в). В качестве НВУ на бор-
ту ЛА обычно используется аналоговая или цифровая ЭВМ (БЦВМ).
Тип навигационного вычислителя определяет, какие алгоритмы
(точные или упрощённые) следует использовать для расчёта. Точные
алгоритмы имеет смысл применять только тогда, когда инструмен-
тальная погрешность вычислителя меньше методической погрешности
упрощения. Поэтому только в ДНС с цифровыми вычислителями (бор-
товыми ЦВМ) применяют точные алгоритмы, учитывающие влияние
крена и тангажа. В доплеровской навигационной системе ДИСС выра-
батывает сигналы, содержащие информацию о путевой скорости и
угле сноса. Применение бортовых ЦВМ (БЦВМ) позволяет осуществ-
лять комплексную обработку информации от нескольких датчиков,
включая нерадиотехнические, которая учитывает статистические ха-
рактеристики полезных сигналов и помех.
Кроме основной задачи ДНС на основе исходных данных решает
следующие задачи:
определяет курс следования на заданный пункт маршрута;
путь, пройденный по ортодромии, боковые отклонения от неё;
рассчитывает поправки курса, оставшееся расстояние и время
полёта до выбранного пункта маршрута, а также при необходимости