Основы радиотехнических систем. Зырянов Ю.Т - 60 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

57
управляющий сигнал, подаваемый в систему автоматического управле-
ния (САУ) ЛА для обеспечения следования по линии заданного пути.
Автоматическая навигация по геофизическим полям с определе-
нием МПЛА основана на сопоставлении информации, получаемой с
помощью бортовых датчиков наблюдения поля (датчика поля), с ин-
формацией о поле (картой поля), хранящейся в бортовом запоминаю-
щем устройстве (ЗУ). Сопоставление обычно осуществляется в про-
цессоре НВУ (рис. 2.19, г) путём вычисления некоторого функционала
типа корреляционной функции и поиском или беспоисковым нахожде-
нием его экстремума. Поэтому системы автоматической навигации по
физическим полям получили название корреляционно-экстремальных
навигационных систем (КЭНС).
Для функционирования КЭНС с памятью требуется информация
о физическом поле (радиолокационном поле, поле высот рельефа и т.п.).
Эти системы объединяются в большую группу систем навигации и
наведения по рельефу и картам местности. Основным достоинством их
является возможность получения высокой точности в определении
координат МПЛА, не зависящей (после окончания переходного про-
цесса) от продолжительности полёта в пределах закартографированной
области и скорости полета ЛА. Основная трудность, возникающая при
реализации этих систем, заключается в необходимости их обеспечения
исходной (априорной) информацией, т.е. создании рабочих карт поля.
В связи с применением в КЭНС в качестве датчика радиолокаци-
онного поля РЛС обзора земной поверхности с синтезированием апер-
туры антенны (РСА) и цифровой обработкой сигналов на борту ЛА
существенно повышаются точность определения его местоположения
и качество управления полетом. Это связано с тем, что РСА имеют
высокую разрешающую способность по дальности и азимуту и позво-
лили приблизить информационные возможности радиолокатора к оп-
тическим средствам. Причём РСА позволяют получать текущее радио-
локационное изображение одновременно с обоих бортов ЛА, которое
затем сравнивается с соответствующими картами в НВУ, что также
способствует улучшению точности определения его местоположения.
Основной трудностью, возникающей при разработке и использо-
вании РНС, в отличие от радиосвязных систем, является не столько
увеличение количества передаваемой по радиоканалу информации,
сколько повышение помехоустойчивости и точности переработки на-
вигационной информации.
Рассмотрим основные задачи, решаемые каждой системой, и воз-
можные технологии, которые используются или предполагают исполь-
зовать в современных и перспективных РЛС и РНС.

Страницы