Основы радиотехнических систем. Зырянов Ю.Т - 74 стр.

UptoLike

71
Отражённый импульс с выхода РПрУ через селектор дальности
поступает на вход ВД, опорным сигналом которого является следящий
импульс. ВД выдаёт на вход экстраполятора сигнал рассогласования в
аналоговом (U) или цифровом (N) виде. Чтобы исключить зависи-
мость сигнала рассогласования от интенсивности отражённого им-
пульса, производится нормировка с помощью схемы автоматической
регулировки усиления (АРУ) по сигналу отслеживаемой цели, для чего
селектор дальности стробируется следящим импульсом, обычно не-
сколько расширенным.
Под воздействием сигнала рассогласования экстраполятор выра-
батывает напряжение или код, управляющий синтезатором задержки.
В последнем запускающий импульс задерживается на величину τ
0
,
пропорциональную управляющему воздействию экстраполятора, и
становится следящим импульсом, который через ВД замыкает кольцо
слежения. Благодаря действию обратной связи в этом кольце рассогла-
сование между временем запаздывания τ отражённого импульса и за-
держкой τ
0
следящего импульса в среднем сводится к нулю. В устано-
вившемся режиме задержка следящего импульса
τ=τ
ˆ
0
становится
оценкой времени запаздывания (дальности). Оценка выдаётся в виде
напряжения U
R
или чисел N
R
на выходе экстраполятора, которым про-
порциональна задержка τ
0
.
Режиму слежения (измерения) предшествует режим поиска и за-
хвата (обнаружения). В режиме поиска кольцо слежения разорвано, так
как временное положение отражённого импульса неизвестно и рассо-
гласование между отражённым и следящим импульсами настолько ве-
лико, что они не перекрываются. В этом случае специальное про-
граммное устройство схемы поиска и захвата воздействует на экстра-
полятор, который линейно изменяет U
R
или N
R
и тем самым медленно
во времени смещает следящий импульс на выходе синтезатора задерж-
ки (перестройка по дальности). Вместе с ним перемещается расширен-
ный импульс, стробирующий селектор дальности.
Когда в процессе медленной перестройки по дальности произой-
дёт совпадение отражённого и следящего импульсов, селектор дально-
сти пропустит несколько отражённых импульсов на вход схемы поиска
и захвата. Эта схема содержит накопитель сигналов (в простейшем
случае конденсатор) и реле. Так как селектор дальности открывается
на короткие интервалы времени синхронно с поступлением импульсов
цели, отражённые импульсы интегрируются. Когда накопленный сиг-
нал превысит порог, срабатывает реле и поиск прекращается, так как
программное устройство отключается от экстраполятора. При этом
рассогласование между отражённым и следящим импульсами мало, в