Судовые измерители скорости. Абрамович Б.Г. - 14 стр.

                                                                                             14

   2. Генератор служит для создания электрических колебаний вибратора
заданной частоты и мощности. Вибраторы акустической системы подключены к
генератору с помощью коммутационного устройства 3, переключающего
вибраторы с режима "Излучение" на режим "Прием". Принятый сигнал,
отличающийся от частоты генератора, поступает в усилитель 4, а затем в из-
меритель частоты 5 (блок выделения доплеровской частоты), куда поступает
также частота генератора. Доплеровская частота преобразуется в электрическое
напряжение, пропорциональное продольной и поперечной составляющими
скорости судна. Для получения полной скорости судна сигнал поступает в
векторный построитель 6, где осуществляется геометрическое суммирование
указанных составляющих скорости. Для получения полной скорости судна в
горизонтной системе координат в векторный построитель вводятся данные о
курсе от гирокомпаса. Выработанное векторным построителем значение
скорости поступает в указатель скорости 7.
   В     гидроакустическом                лаге       целесообразно   иметь   и   автоматическое
запоминающее устройство 8 (ЗУ), служащее для запоминания скорости течения.
Для этого в запоминающее устройство поступают значения абсолютной
скорости от гидроакустического лага и относительной скорости от измерителя
относительной скорости. Если ДГАЛ выходит из строя, ЗУ, работая по "памяти",
выдает значение скорости течения в векторный построитель, который,
геометрически сложив эту скорость со скоростью относительного лага, выдает
абсолютное значение скорости судна.


   1.2.2. Элементы теории лага
   Как уже отмечалось, для однолучевого ДГАЛ при движении источника и
приемника колебаний относительно отражающей поверхности (грунта) частота
принятого сигнала будет иметь вид:
                  c + v cosθ        1 + v cosθ / c
   f пр = f 0 ⋅              = f0 ⋅
                  c − v cosθ        1 − v cosθ / c
   Или разложим это выражение в ряд: