Судовые измерители скорости. Абрамович Б.Г. - 16 стр.

                                                                                                         16

   Для измерения двух составляющих скорости используются, как уже
отмечалось многолучевые доплеровские системы.
   При диаметрально-травезном (ортогональном) расположении с помощью
пары лучей нос – корма определяется продольная составляющая скорости, а с
помощью лучей правый борт – левый борт – поперечная составляющая скорости:
                                                   f g 13        c
                                            vk =            ⋅
                                                   4f0          cosθ

                                                   f g 42        c
                                            vy =            ⋅
                                                   4f0          cos θ

   где
                                 f g13 = f 1 − f 3 ;            f g 42 = f 4 − f 2

    При этом путевая скорость и угол сноса могут быть найдены из выражений:
                                              v = v x2 + v y2

                                                   υy         f g 42
                                   β = arctg          = arctg
                                                   υx         f g 13

   Для   случая   Х-образного          расположения                       лучей      разность   частот   по
соответствующим каналам определяется из следующих выражений:
                                           4f0
                     f g13 = f 1 − f 3 =       ⋅ (v x cosθ cos γ − v y cosθ sin γ )
                                            c
                                           4f0
                    f g 42 = f 4 − f 2 =       ⋅ (v x cosθ cos γ + v y cosθ sin γ )
                                            c
   Решая совместно эти уравнения, можно найти:
                                               c ⋅ ( f g13 + f g 42 )
                                    v=
                                            8 ⋅ f 0 cosθ cos γ cos β

                                                ⎡ f g 42 − f g13            ⎤
                                 β = arctg ⎢                      ⋅ с ⋅ tgγ ⎥
                                                ⎢⎣ f g 42 + f g13           ⎥⎦

   В реальных доплеровских лагах антенный луч имеет конечную ширину и
облучает участок отражающей поверхности, содержащий большое количество
случайно распределенных элементарных отражателей.
   Элементарные сигналы, отраженные от каждого из них, имеют случайные
начальные фазы. Амплитуда каждого элементарного сигнала меняется при