Судовые измерители скорости. Абрамович Б.Г. - 17 стр.

                                                                                                            17

движении судна вследствие изменения положения отражателя относительно оси
диаграммы направленности антенны. Углы, под которыми с борта судна
визируются отдельные отражатели, отличаются друг от друга в пределах
лепестка диаграммы направленности, что приводит к различию доплеровских
сдвигов отдельных элементарных сигналов. Величина доплеровского сдвига
каждого элементарного сигнала при движении судна монотонно изменяется
вследствие изменения проекции скорости судна на направление отражателя (см.
рис.1.5). В результате принятый антенной сигнал, формируемый как сумма
независимых элементарных отраженных сигналов, определяется не одной
фиксированной частотой, а непрерывным спектром частот (доплеровским
спектром). Положение этого спектра на оси частот относительно частоты
излучения характеризуется средней доплеровской частотой f g .ср , определяемой

как разность центральной частоты fц спектра и частоты излучения f0 (см.рис.1.6 ).




                                                          Рис. 1.5

   Центральная частота спектра соответствует доплеровскому сдвигу для угла
наклона оси диаграммы направленности антенны.
                           2v            ⎛    ∆θ   ⎞ 2v           ⎛    ∆θ ⎞      v                 ⎛ ∆θ ⎞
   ∆f g = f g1 − f g 3 =      ⋅ f 0 ⋅ cos⎜θ −      ⎟ − ⋅ f 0 ⋅ cos⎜θ +    ⎟ = 4 ⋅ ⋅ f 0 ⋅ sin θ sin⎜    ⎟
                           с             ⎝     2   ⎠ c            ⎝     2 ⎠      c                 ⎝ 2 ⎠