Судовые измерители скорости. Абрамович Б.Г. - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МГУ им. Невельского | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

15
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+++⋅= ...
cos2cos2
1
2
22
0
c
v
c
v
ff
пр
θθ
Находя доплеровский сдвиг частоты, как
=f
1g
f
пр
-f
0
, убеждаемся, что для
однолучевого лага этот сдвиг в зависимости от скорости носит нелинейный
характер, т.е.
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
++⋅= ...
cos2cos2
2
22
01
c
v
c
v
ff
g
θθ
Для доплеровского радиолага допущение υ<<c было допустимым и
зависимость доплеровского сдвига от скорости принималась линейной, а для
доплеровского гидроакустического лага это допущение неправомерно. В
современных ДГАЛ устранение нелинейности достигается за счет использования
двухлучевой антенной системы (схема «Янус»). При этом доплеровский сдвиг
частоты определяется как разность частот, принятых по носовому 1 и
кормовому
3 лучам, имеющим следующие формы записи:
,...
cos2cos2
1
2
22
01
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+++⋅=
c
v
c
v
ff
θθ
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
++−⋅= ...
cos2cos2
1
2
22
03
c
v
c
v
ff
θθ
откуда
vkcvffff
g
⋅
==−= /cos4
03113
θ
где
cfk /cos4
0
θ
= - скоростная чувствительность лага, характеризующая
приращение доплеровской частоты при изменении скорости на один узел.
Отсюда получаем выражение для скорости:
θ
cos4
0
13
c
f
f
v
g
⋅=
Использование двухлучевых симметричных антенных систем позволяет по
сравнению с однолучевой системой повысить в 2 раза «К» и значительно
уменьшить погрешности, вызываемые креном, дифферентом и качкой. При
ориентации лучей в нос и корму судна можно измерять только продольную
составляющую скорости в горизонтальной плоскости. 
                                                                                    15

                  ⎛ 2v cos θ 2v 2 cos 2 θ        ⎞
    f пр = f 0 ⋅ ⎜⎜1 +      +      2
                                          + ... ⎟⎟
                  ⎝    c         c               ⎠

   Находя доплеровский сдвиг частоты, как f g1 =fпр-f0, убеждаемся, что для

однолучевого лага этот сдвиг в зависимости от скорости носит нелинейный
характер, т.е.
                   ⎛ 2v cos θ 2v 2 cos 2 θ        ⎞
    f g 1 = f 0 ⋅ ⎜⎜         +      2
                                           + ... ⎟⎟
                   ⎝ c            c               ⎠

   Для доплеровского радиолага допущение υ<

Страницы