Судовые измерители скорости. Абрамович Б.Г. - 24 стр.

                                                                                   24

     Погрешность за изменение угла наклона луча
     Из формулы ДГАЛ (однолучевого) следует, что его относительная
погрешность при изменении угла θ (дифферент, килевая качка) определяется
выражением:
                                     δv θ 1 = tgθ ⋅ ∆θ

     где ∆θ - изменение угла θ. Для угла θ = 60° и изменении ∆θ, допустим на 1°,
2°, 3°, погрешность измерения скорости, соответственно составит примерно 3%,
6% и 9,1%. Это еще раз подчеркивает неэффективность использования
однолучевого ДГАЛ. Для двухлучевого ДГАЛ значение относительной
погрешности при изменении угла θ имеет вид:
                                    δv g 2 = sec ∆θ − 1

     Расчет по этой формуле для тех же значений ∆θ соответственно дает значения
погрешностей 0,2%; 0,06% и 0,1%. Аналогично установка двух лучей в
плоскости миделя значительно уменьшает погрешность измерения скорости на
бортовой качке.
     Помимо рассмотренного фактора на точность измерения скорости влияет и
неточная ориентация акустических антенн в судовой системе координат. Это
приводит к тому, что фактические значения углов ориентации лучей, отличаются
от    расчетных,   что   приводит   к    отличию          масштабных   коэффициентов,
используемых при вычислении скорости, от их истинных значений, Как правило,
эти причины приводят к появлению систематических погрешностей, которые
определяются при испытаниях лага на меркой линии и учитываются затем в
блоке коррекции.


     1.3. КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ ЛАГ


     1.3.1. Общие замечания
     В настоящее время большое внимание уделяется так называемым обзорно-
сравнительным методам навигации (картосчислительный метод навигации),