Судовые измерители скорости. Абрамович Б.Г. - 31 стр.

                                                                              31

U2(t) или автоматический с помощью специального устройства-коррелятора.
Существующее многообразие конструктивных решений корреляторов позволяет
с достаточно высокой степенью точности измерять τ, т.е. определять положение
максимума коэффициента взаимной корреляции между сигналами U1(t) и U2(t) на
оси временной задержки.
   Принципиальная схема коррелятора приведена на рис. 1.12.
   Из этой схемы следует, что сигналы U1(t) и U2(t -τT12 ) после усилителей У-1,
У-2 поступают на усилители-ограничители УО-1, УО-2. С выходов этих
усилителей клиппированные сигналы U1(t) и U2(t-rT12) (см. рис. 1.13) поступают
на первые входы схем совпадения СС-1, СС-2, вторые входы которых
подключены к генератору тактовых импульсов (ГТИ). ГТИ формирует
непрерывно короткие импульсы δ(t) длительностью τU и периодом следования
ТU >> τU. На выходах схем совпадения импульсы δ1(t) и δ2(t - τT12) будут только
в те отрезки времени, когда U1(t) > 0 и U2(t-rT12) > 0. Последовательность
импульсов (t) подается на последовательный регистр сдвига (PC), выполняющий
роль блока регулируемой задержки (БРЗ). Регистр сдвига имеет два выхода, с
которых снимаются две последовательности импульсов. Величина задержки ±∆τ,
вносимая PC, oопределяется произведением периода тактовых импульсов Ти на
число N ± n ячеек сдвига:
                       τ − ∆τ = Tu ⋅ (N − n ) и τ + ∆τ = Tu ⋅ (N + n ) .

   Схемы совпадения СС-3 и СС-4 выполняют роль множительного устройства,
с выходов которых последовательности импульсов, содержащих общее
количество импульсов за определенный промежуток времени, поступают на
счетчики импульсов СЧ-1 и СЧ-2. Это общее количество импульсов будет тем
больше, чем ближе величина задержки соответствующего канала к τT12 . Если τ
=τT12, то число импульсов в обоих каналах будет одинаковым, если же τ ≠τT12, то
и число импульсов в каналах будет разным. СЧ-1 и СЧ-2 со взаимным сбросом
выполняют функции интегрирования и сравнения и ведут подсчет импульсов
одновременно. После переполнения каждый счетчик выдает импульс сброса на