Судовые измерители скорости. Абрамович Б.Г. - 30 стр.

                                                                             30

антеннами, установленными по линии движения судна. Суть этого метода
наглядно иллюстрируется на рис. 1.10 и 1.11.




              Рис.1.10.                  Рис.1.11.


   На судне установлена излучающая антенна (И) и две приемные антенны (П1,
П2), ориентированные по продольной оси судна (в реальных конструкциях, как
правило, используют две антенны, работающие одновременно на излучение и
раздельно на прием). В момент начала измерений первая (носовая) приемная
антенна П1 воспринимает эхо-сигнал (огибающая (U1(t)) от элементарных
рассеивающих площадок дна, ограниченных областью перекрытия диаграммы
излучающей и приемной антенн (участок АВ), а на второй (кормовой) приемной
антенне П2 в этот момент воспринимаются эхо-сигналы (огибающая (U2(t)) от
участка А1 В1 . Нетрудно заметить, что отражающая поверхность АВ будет
воспроизведена практически без искажений (при отсутствии сноса) на антенне П
только тогда, когда судно пройдет путь, равный половине базы, т.е. сместится на
величину S/2. В динамике (см. рис.1.11) закон изменения эхо-сигнала во времени
на выходе второй приемной антенны U2(t) будет подобен закону изменения эхо-
сигнала на выходе первой приемной антенны U1(t), но сдвинут по времени на
величину временного запаздывания τ. Измеряя временное запаздывание
(временную задержку), можно определить скорость движения судна по линии
ориентации приемных антенн, используя зависимость вида v =S/2τ. Процесс
измерения может быть ручной при соответствующей обработке эхограмм U1(t) и