Судовые измерители скорости. Абрамович Б.Г. - 29 стр.

                                                                                              29

мелкомасштабные неровности, то коэффициент автокорреляций огибающей эхо-
сигналов имеет вид:
                                    r11 (τ ) = exp[−2(ktgδ ) 2 v 2τ 2

   где k = 2π/λ - волновое число излучаемой звуковой волны;
          δ - средний квадратичный угол наклона неровностей дна;
          v – скорость движения объекта;
          τ - время запаздывания.
   Для измерения скорости судна относительно дна служит специальное
устройство, вычисляющее коэффициент автокорреляции. Принципиальная блок-
схема такого устройства показана на рис. 1.9, где приняты следующие
обозначения:
   БПЗ - блок постоянной задержки на величину; МУ - множительное
устройство, формирующее сигнал, пропорциональный r11 (τ 0 ) ;
   И- интегратор, выполняющий роль сглаживающего звена;
   РП - регистрирующий прибор, шкала которого отградуирована в единицах
скорости.
   Из принципа работы рассмотренного метода измерения скорости движения
судна следует, что информация о модуле как абсолютной, так и относительной
скорости может быть получена с помощью одной приемно-излучающей
антенной      системы    (одновибраторный              эхолот).         Но   при   этом   данная
измерительная система требует стационарности сигнала, предварительной
тарировки лага за грунт и постоянной коррекции за изменение характеристик
грунта.


   1.3.3. Взаимокорреляционный метод измерения скорости
   Примером корреляционно-экстремальной навигационной системы без памяти
могут служить корреляционные измерители скорости движения, в которых
установлены в антенной системе, как минимум, два приемных элемента,
разнесенных на величину базы S, Принцип работы такой системы основан на
измерении временного запаздывания между случайными сигналами, принятыми