Судовые измерители скорости. Абрамович Б.Г. - 34 стр.

                                                                                           34

входов обоих систем совпадения будет одинаковым, сигнал ошибки в этом
случае равен 0, оба счетчика будут переполняться одновременно, в силу чего
положение      двигателя       отработки   в    среднем        будет   неизменным.     Тогда
транспортное запаздывание τT12 в рассматриваемой системе будет определяться
из равенства
                                                        N
                                       τ T 12 = NTu =      ,
                                                        fu

   т.е. будет обратно пропорционально частоте Fu следования тактовых
импульсов.     Так     как    τT12    обратно     пропорционально           скорости   судна,
следовательно, скорость судна будет пропорциональна частоте тактовых
импульсов, которая в дискретном виде индицируется на цифровом индикаторе.
   Рассмотренный метод определения скорости при движении судна со сносом
будет измерять не путевую скорость, а скорость по линии ориентации приемных
антенн. При этом, измеряемое значение скорости будет завышенным, так как в
измерениях участвует не база, а ее проекция на линию движения. Это в какой-то
степени     является     недостатком       приведенной           измерительной     системы,
реализующей взаимокорреляционный метод определения скорости судна.


   1.3.4. Авто-взаимокорреляционный метод измерения скорости
   Как уже отмечалось выше для нахождения вектора абсолютной скорости
судна     необходимо         иметь   информацию         о      продольной    и   поперечной
составляющих скорости. Для этого обычно используют две пары приемных
антенн (в доплеровском лаге) или три приемных антенны. Аналогичным путем
можно пойти и в корреляционных измерителях скорости.
   В то же время интерес представляет рассмотрение вопроса определения
параметров треугольника скоростей при использовании только двух приемных
антенн, ориентированных, допустим, в диаметральной плоскости судна. Эта
задача может быть решена с помощью авто-взаимокорреляционного метода
обработки огибающей эхо-сигналов с выходов приемных антенн.