Судовые измерители скорости. Абрамович Б.Г. - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МГУ им. Невельского | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

35
Как известно, коэффициент взаимной корреляции при движении судна со
сносом имеет вид:
[
]
{
}
2
0
2
0
)cos()sin(exp
τββ
vxxaK
xy
−+−=
(1.1.)
где
2
2
)(2
λ
λπ
K
a ∆=
;
λ
∆
- эффективная ширина диаграмм направленности антенн в
направлении движения;
2/
0
Sx = - половина расстояния между приемными антеннами;
К – параметр, характеризующий характеристики грунта;
λ - длина волны излучения;
τ - временная задержка;
v - скорость судна;
β
- угол сноса.
Из приведенной зависимости может быть получено выражение для
коэффициента автокорреляции (K
xx
), если x
0
принять равным нулю (одна
антенна). Рассмотрим ряд условий, воспользовавшись зависимостями для K
xx
и
K
xy
.
1. При движении судна без сноса (
β
= 0) максимум коэффициента взаимной
корреляции наступает, в соответствии с выражением (1.1), при выполнении
условия x
0
= vτ, откуда значение измеренной скорости принимает вид:
v
u
=x
0
/
τ
0
, где
τ
=
τ
0
- значение временной задержки, при которой наступает
максимум K
xy
. (см.рис.1.14).
2. Запишем условие равенства K
xx
значению К
ху
при нулевом временном
сдвиге (
τ
= 0), т.е. К
ху
(
τ
= 0) = K
xx
[
]
[
]
2
0
2
)(exp)(exp xava −=−
τ
откуда
10
/
τ
xv = - , где v - модуль абсолютной (путевой) скорости, a
τ
1
=
τ
-
значение временной задержки, при которой выполняется поставленное условие. 
                                                                                                              35

   Как известно, коэффициент взаимной корреляции при движении судна со
сносом имеет вид:
                                  { [
                   K xy = exp − a ( x 0 sin β ) 2 + ( x 0 cos β − vτ ) 2   ]}                    (1.1.)
                                                                           K
                                                  где a = 2π (∆λ ) 2            ;
                                                                           λ2
           ∆λ      -       эффективная          ширина       диаграмм               направленности   антенн   в
   направлении движения;
           x 0 = S / 2 - половина расстояния между приемными антеннами;

          К – параметр, характеризующий характеристики грунта;
   λ - длина волны излучения;
   τ - временная задержка;
   v - скорость судна;
   β - угол сноса.
   Из приведенной зависимости может быть получено выражение для
коэффициента автокорреляции (Kxx), если x0 принять равным нулю (одна
антенна). Рассмотрим ряд условий, воспользовавшись зависимостями для Kxx и
Kxy.
   1. При движении судна без сноса (β = 0) максимум коэффициента взаимной
корреляции наступает, в соответствии с выражением (1.1), при выполнении
условия x0 = vτ, откуда значение измеренной скорости принимает вид:
       vu=x0/τ0 , где τ = τ0 - значение временной задержки, при которой наступает
максимум Kxy. (см.рис.1.14).
   2. Запишем условие равенства Kxx значению Кху при нулевом временном
сдвиге (τ = 0), т.е. Кху (τ = 0) = Kxx
           [           ]      [
       exp − a (vτ ) 2 = exp − a (x 0 ) 2   ]
   откуда v = x 0 / τ 1 - , где v - модуль абсолютной (путевой) скорости, a τ1 = τ -
значение временной задержки, при которой выполняется поставленное условие.

Страницы