Судовые измерители скорости. Абрамович Б.Г. - 39 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

39
горизонтальной плоскостью, будет возникать погрешность вида
%100)cos1(/ =
ψ
vv
, где ψ - угол дифферента.
Если судно движется со сносом, то данная ситуация аналогична предыдущим
рассуждениям, т.е. показания лага также будут завышены и погрешность
измерения скорости может быть определена по формуле
%100)cos1(/ =
β
vv
, где β - угол сноса.
При движении судна со сносом, имея одновременно дифферент, формула для
расчета погрешности измерения скорости примет вид,
%100)coscos1(/ =
ψ
β
vv
. Кроме того, на точность показаний лага будут влиять
и такие факторы, как изменение скорости судна, рыскание и циркуляция судна,
качка и т.д. за счет изменения конструктивного значения базы, отличающейся
под действием этих факторов от своего реального значения.
Инструментальные погрешности
К этому виду погрешностей можно отнести погрешности, обусловленные:
- неидентичностью амплитудных и фазовых характеристик каналов
приемного тракта лага, в результате чего происходит смещение максимума
корреляционной функции;
- нестабильностью частоты излучаемых колебаний;
- погрешностью самого коррелятора, осуществляющего автоматическое
слежение за максимумом корреляционной функций. Так погрешность за
отклонение фазовых характеристик приемного усилителя может быть
представлена в виде
min
cos
2
θ
π
λϕ
ϕ
=
l
x
v
v
где
∆ϕ
- различие в фазовых характеристиках каналов;
θ
min
- минимальный угол между направлением движения объекта и
крайним углом характеристики направленности.
Следует отметить, что анализ точности корреляционных лагов представляет
собой сложную задачу и суммарная погрешность обусловлена множеством
                                                                                            39

горизонтальной                плоскостью,      будет       возникать     погрешность      вида
∆v / v = −(1 − cosψ ) ⋅ 100% , где ψ - угол дифферента.

   Если судно движется со сносом, то данная ситуация аналогична предыдущим
рассуждениям, т.е. показания лага также будут завышены и погрешность
измерения              скорости        может        быть      определена         по    формуле
∆v / v = −(1 − cos β ) ⋅ 100% , где β - угол сноса.

   При движении судна со сносом, имея одновременно дифферент, формула для
расчета              погрешности            измерения        скорости        примет       вид,
∆v / v = −(1 − cos β cosψ ) ⋅ 100% . Кроме того, на точность показаний лага будут влиять

и такие факторы, как изменение скорости судна, рыскание и циркуляция судна,
качка и т.д. за счет изменения конструктивного значения базы, отличающейся
под действием этих факторов от своего реального значения.


   Инструментальные погрешности
   К этому виду погрешностей можно отнести погрешности, обусловленные:
   -       неидентичностью           амплитудных       и   фазовых     характеристик   каналов
приемного тракта лага, в результате чего происходит смещение максимума
корреляционной функции;
   - нестабильностью частоты излучаемых колебаний;
   - погрешностью самого коррелятора, осуществляющего автоматическое
слежение за максимумом корреляционной функций. Так погрешность за
отклонение            фазовых       характеристик      приемного     усилителя    может   быть
представлена в виде
    ∆v ϕ        ∆ϕ ⋅ λ
            =          ⋅ cosθ min
       v        2πlx

   где ∆ϕ - различие в фазовых характеристиках каналов;
   θmin - минимальный угол между направлением движения объекта и
   крайним углом характеристики направленности.
   Следует отметить, что анализ точности корреляционных лагов представляет
собой сложную задачу и суммарная погрешность обусловлена множеством