Судовые измерители скорости. Абрамович Б.Г. - 41 стр.

                                                                                41




                                           Рис. 1.1.6.
   В начальный момент с помощью носового и кормового приемников,
разнесенных на величину базы L, измеряются сигналы на пространственной
функции f(x) со значениями Sн0 и Sк0 . По этим сигналам пространственная
функция f(x) воспроизводится в виде интерполяционной линии у(х) . Затем на
кормовом приемнике с шагом по времени ∆ti измеряются текущие значения
сигналов и, когда значение сигнала на пространственной функции f(x) будет
равно значению сигнала на интерполируемой линии, фиксируют время
      n
TT = ∑ ∆t i .   За это время судно сместится на величину Т. Из подобия
     i =1


треугольников Sн0 Sк0 A0 и SkT Sк0 AT, следует, что:
                     S н 0 − S k 0 S kT − S k 0               L S kT − S k 0
                                  =             , откуда v =    ⋅
                           L           TT                    TT S н 0 − S k 0



   Приведенная формула лага показывает, что при скорости судна, равной нулю,
SкТ = Sк0, а при отрицательных скоростях (задний ход) SкТ < Sк0. При
аппаратурной реализации на скоростях, отличных от нуля, следящая система
может реализовать условие измерения времени ТТ, когда SкТ = Sк0. В этом случае
приведенная формула примет вид v = L/TT. Но такой режим измерения применим
для скоростей судна, отличающихся от нуля, так как этот режим аналогичен