Теоретическая механика. Часть 3. Динамика. Афанасьева А.А - 9 стр.

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A
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Mx
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M
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1
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α
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                                                                                    z1



                                                                                    O
                                                                                                  M
                                                                                ω
                                                                                A
                                                                                                      α            x



     z1                                                                                                                                                  z1

              A
                                                                                                                                                              O

          M               x
                                                                                                                                                 M
     O                                                                                                                          A                                 ω
 ω                                                                                                                                                   α

                                                                                                                                     x


                                                           z1
                                                   x


                                                       r
                                           M
                                                                        A
                                               α
                                       O
                                                           ω


                                                                                         z1
                                                                z1                                                              z1
                                                                                                              A                              x
                                   x
                                                                                                                                         r
                                                                                         O
                                                                            A
                                                   M                                              M
                                                                            ω                                               ω                        M        A
                                                                                    ω
                                                   α
                                                                    r
                                                                                              α
                                                                O                                                                            O

                                                                                                          x
z1                                                                                                            z1
                                                                                                          r

          M           x
O
                                                                                          M                       ω
                  A
                                                                                                                   A
ω                                                                                             α
                                                                                x