Теория и практика моделирования сложных систем. Афанасьева О.В - 24 стр.

UptoLike

24
функционирования возмущающие воздействия и динамические характеристики
механизма являются ненаблюдаемыми параметрами, а вид и глубина развития
дефекта определяются только по выходным реакциям в местах установки
датчиков.
При диагностировании линейной многомерной системы с
p
входами и
n выходами уравнение связи вектора входных воздействий
() () ()
= t
p
gtgtG ,...,
1
и вектора выходных сигналов
() ()
(
)
= t
n
xtxtX ,...,
1
записывают в операторном виде:
(
)
(
)
t
L
G
t
X
=
, (2.1.5)
где
L оператор системы. Реакция механизма
(
)
t
j
x
на одном из
контролируемых выходов линейной системы является суперпозицией
воздействий от
p
возмущающих сил, выраженных через интеграл Дюамеля:
() () ( ) ( )
=
=
=
=
p
j
dt
i
g
ji
h
p
j
t
ji
xt
j
x
1
0
1
τττ
, (2.1.6)
где
(
)
t
i
g
воздействие на i-м входе;
(
)
t
ji
h
импульсная переходная функция системы, характеризующая
отклик
j -го выхода на единичное воздействие, приложенное к
i
-му входу.
При некорреляционных воздействиях спектральная плотность мощности
() () ()
=
=
p
i
i
g
S
ji
H
xj
S
1
2
ωωω
, (2.1.7)
где
круговая частота;
(
)
i
g
S
спектр мощности
i
-го воздействия;