Теория и практика моделирования сложных систем. Афанасьева О.В - 41 стр.

UptoLike

41
Введя подстановку
w
n
u
n
x
+
= ,где
n
u
относительное перемещение n-
го элемента, получим
() ( ) ( )
,...
u...uuu
01
22
22
12
12
2
2
0
(1)
n1
2)-(2n
n22
1)-(2n
n12
(2n)
n
wrwrwrwrwr
uaaaa
n
n
n
n
n
n
nnn
+++++=
=+++++
(2.3.18)
где положено
.,
,,,,
,,,,1
000111
222111
1112122
arrarr
arrarrarr
ararr
nnnnnnnnn
nnnnn
==
===
=
=
=
++
Дифференциальное уравнение (2.3.16) описывает изменения абсолютного
перемещения последнего элемента многомассовых систем, зависящих от
абсолютного перемещения места установки, а дифференциальное уравнение
(2.3.18) описывает изменения относительного (относительно места установки)
перемещения последнего элемента, зависящего от абсолютного перемещения
места установки [3,4].
Рассмотрим численный пример, иллюстрирующий данный метод для
четырёхмассовой системы. Рассмотрим четырёхмассовую систему.
Вычисления будем проводить при
помощи MathCAD Professional.