Системы управления приводами. Акопов В.С. - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

26
Полупроводниковый усилитель (У) служит для усиления сигна
ла рассогласования до амплитуды и мощности, достаточных для уп
равления двигателем. Полупроводниковый усилитель практически
можно считать безынерционным звеном с передаточной функцией
==
вых
уУ
вх
()
() .
()
UP
Wp K
UP
(4)
Исполнительный двигатель (ИД) и тахогенератор (ТГ). В ка
честве ИД использована электрическая машина ДГ0,5 конструктив
но объединяющая в одном корпусе асинхронный двухфазный двига
тель и асинхронный ТГ, роторы которых имеют общий вал.
Паспортные данные ДГ0,5 можно найти в справочниках по элек
трическим машинам или в [13].
Индуктивность обмотки управления (ОУ) двигателя скомпенси
рована, параллельно ей подключенным конденсатором С1. В резуль
тате чего параллельное соединение конденсатора и ОУ можно счи
тать чисто активной нагрузкой для выходного каскада усилителя.
Конденсатор С
1
совместно с индуктивностью L
ОУ
ОУ обусловливает
ограничение частотной полосы пропускания в этой цепи. При настрой
ке в резонанс воздействие на огибающую сигнала можно учесть, вво
дя дополнительное апериодическое звено с постоянной времени [18]:
≈
+
ОУ
ОУ
ОУ вых
2
,
L
T
rr
(5)
где r
ОУ
– активное сопротивление обмотки управления; r
вых
– внутрен
нее (выходное сопротивление усилителя), которое может быть опреде
лено экспериментально снятием внешней характеристики усилителя.
Передаточная функция двухфазного асинхронного двигателя от
напряжения управления к углу поворота вала двигателя, если лине
аризировать механические характеристики двигателя, имеет следу
ющий вид:
Θ
==
++
ДД
Л
УДОУ
()
() ,
() ( 1)( 1)
pK
Wp
Up pTp Tp
(6)
где K
Д
– коэффициент передачи двигателя, сек; T
Д
=0,4 с – электри
ческая постоянная времени двигателя; Θ
Д
– угол поворота двигате
ля, рад; U
У
– напряжение на обмотках управления, В; T
ОУ
= 0,01с –
постоянная времени обмотки управления двигателя.
Тахогенератор имеет передаточную функцию
==
Θ
ТГ
ТГ ТГ
Д
()
() ,
()
Up
Wp Kp
p
(7)

Страницы