Составители:
Рубрика:
27
т. е. является чисто дифференцирующим звеном по отношению к углу
поворота двигателя.
Модулятор (М). Двухтактный ключевой транзисторный моду
лятор служит для преобразования сигнала постоянного тока в сиг
нал переменного тока с частотой 400 Гц, модулированный по ампли
туде сигналом постоянного тока. Двухтактный модулятор можно
считать безынерционным звеном с передаточным коэффициентом,
близким к единице:
=
ММ
() .Wp K
(8)
Фазочувствительный выпрямитель (ФЧВ). Двухполупериодный
полупроводниковый ФЧВ предназначен для выделения огибающей
амплитудномодулированного сигнала.
Амплитуда напряжения постоянного тока на выходе ФЧВ про
порциональна амплитуде сигнала переменного тока на входе, а по
лярность определяется фазой входного сигнала по отношению к опор
ному напряжению. ФЧВ можно считать безынерционным звеном с
передаточной функцией
=
ФЧВ ФЧВ
() .WpK
(9)
Синтез корректирующих устройств системы
Следящая система (см. рис. 10) практически оказывается нерабо
тоспособной без включения корректирующих средств, несмотря на
то что она приближенно описывается характеристическим уравне
нием второго порядка. Изза наличия неучтенных малых постоян
ных времени, люфтов в механической передаче и нелинейностей по
тенциометрического датчика рассогласования (напряжение выдает
ся дискретно при изменении угла поворота с шагом, равным витко
вому напряжению) в системе возникают автоколебания, т. е. в ли
нейном рассмотрении систему надо считать обладающей малым за
пасом устойчивости. На рис. 10 показана функциональная схема
нескорректированной системы.
Рис. 10. Функциональная схема нескорректированной системы
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- …
- следующая ›
- последняя »
