Системы управления приводами. Акопов В.С. - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

29
Если коэффициент затухания
ζ
задан, то можно рассчитать коэф
фициент ЖОС по скорости
()
=ζ−
Пр1
ЖОС Д
21.
KK
KTK
K
(12)
Коэффициент затухания
ζ
связан с показателем колебательности
М соотношением:
=
ζ−ζ
2
1
,
21
M
(13)
откуда при <ζ>1.4; 0.4.M
Если ИР питается переменным напряжением, суммирование сиг
налов рассогласования и ЖОС производится на входе усилителя по
переменному току.
Для регулировки коэффициента ОС сигнал на вход системы пода
ется через делитель напряжения с коэффициентом передачи K
1
(см.
рис. 11).
Для согласования фаз сигнала рассогласования и сигнала ОС не
обходимо включить фазосдвигающую схему либо в цепь задающего
сигнала, либо в цепь ОС, так как ТГ сдвигает фазу выходного сигна
ла по отношению к сети. В системы невысокой точности фазосдвига
ющие цепи не включают
Добротность по скорости системы с ЖОС обычно оказывается ма
лой при сильной ОС. При динамическом расчете системы мы вынуж
дены, обеспечивая требования к заданному запасу устойчивости (по
казатель колебательности М или коэффициент затухания
ζ
), игно
рировать требования к точности. Это приводит к тому, что точность
системы обычно оказывается неудовлетворительной и приходится
применять более сложные методы коррекции.
Для расчета характеристик корректирующих устройств получил
распространение графический метод, использующий логарифмичес
кие частотный амплитудные и фазовые характеристики. Метод пред
полагает, что показатели качества системы в переходных режимах
заданы в частотной форме (показатель колебательности М, частота
среза ω
ср
и допустимая ошибка при синусоидальном воздействии).
Если заданы временные показатели качества (перерегулирование s,
время переходного процесса t
П
), то необходимо перейти к частотным
критериям.
При использовании метода логарифмических частотных характери
стик (ЛЧХ) расчет выполняется в следующей последовательности:
– построение ЛЧХ нескорректированной системы;

Страницы