Составители:
Рубрика:
31
Напомним, что расчет параметров корректирующего контура не
обходимо производить, учитывая величины внутренних и входных
сопротивлений ИР, ТГ, У, М.
Методические указания к выполнению работы
Исходные данные: скоростная ошибка системы:
=÷
ск
0,005 0,01 рад;x синусная ошибка системы:
=÷0,005 0,02 рад;
S
x скорость изменения входного сигнала:
Ω=÷
вх
0.4 1.0 рад/с;
m
ускорение входного сигнала:
ε=÷
2
вх
0,2 0,6 рад/с ;
m
показатель колебательности:
=÷1, 2 1,3;M
частота среза:
ω≤ ÷
ср
10 25
1/с коэффициент передачи тахогенерато
ра: K
ТГ
=5,5·10
–3
В·с.
Из указанного диапазона исходных данных преподавателем вы
бирается вариант задания на расчет.
Порядок выполнения работы
1. Изучить принцип действия системы и назначение всех ее эле
ментов и паспортных данных.
2. Составить блоксхему и электрическая схему нескорректиро
ванной системы.
3. Включением системы убедиться, что нескорректированная сис
тема практически неустойчива.
4. Экспериментально определить параметры элементов системы и
сравнить с расчетными (для ТГ, ИД, ИР). Особое внимание следует
обратить на схему измерений и подбор измерительных приборов.
5. Рассчитать частотные характеристики, выбрать схему и место
включения корректирующих средств:
— жесткой обратной связи,
— последовательного корректирующего устройства,
— корректирующего устройства в цепи ОС.
Рассчитываются параметры корректирующего устройства с уче
том согласования его с элементами системы, и осуществляется про
верка обратным расчетом.
6. Любым способом (можно приближенно) оценить переходную
характеристику системы.
7. Произвести сравнение последовательного корректирующего
устройства и корректирующих устройств в ОС. Выбрать наиболее
целесообразный вариант коррекции и включением его в систему экс
периментально проверить правильность расчетов.
8. Сделать выводы по выполненной работе.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- …
- следующая ›
- последняя »
