Составители:
Рубрика:
33
Для того чтобы правильно рассчитать корректирующие контуры,
необходимо знать входные и внутренние сопротивления элементов,
включение которых необходимо согласовать.
а. Внутреннее сопротивление ИР может быть измерено любым из
мерителем сопротивлений (комбинированным прибором типа «тес
тер») при отключении ИР от сети и замыканием клемм потенциомет
ров, подключаемых к сети накоротко. Фиксируется диапазон изме
нений внутреннего сопротивления ИР при изменении угла рассогла
сования. Результат измерений сравнивается с расчетом по формуле
(2) и паспортными данными,
б. Входное сопротивление усилителя У и модулятора М, нагру
женного на усилитель, определяется снятием вольтамперных харак
теристик
вхУ вхУ
()UI и
вхМ вхМ
().UI
в. Внутреннее сопротивление ФЧВ определяется при подключе
нии его к тахогенератору и снятием внешней характеристики
выхФЧВ нФЧВ
()UI при постоянном значении напряжения холостого
хода ТГ.
3. Определение электромеханической постоянной времени двига
теля производится осциллографированием выходного напряжения
ТГ при включении и разгоне исполнительного двигателя. Произво
дится сравнение
Дэксп
T
с постоянной времени, определенной по пас
портным данным.
Контрольные вопросы
1. Какие достоинства и недостатки присущи потенциометричес
ким измерителям рассогласования?
2. В чем заключается принцип действия следящей системы?
3. В чем заключается физический смысл действия корректирую
щей обратной связи по скорости и почему она приводит к уменьше
нию добротности системы?
4. Как преобразуется управляющий сигнал при прохождении че
рез элементы системы?
5. Какие преимущества и недостатки присущи различным спосо
бам коррекций?
6. Каково назначение элементов схемы следящей системы?
7. Каков порядок расчета частотных характеристик корректиру
ющих устройств?
8. Как производится построение желаемой ЛЧХ из условий требо
ваний по точности и быстродействию?
9. Каким образом по ЛЧХ можно приближенно оценить парамет
ры переходной характеристики системы?
