Составители:
Рубрика:
32
Рекомендации по экспериментальному
определению параметров
1. Определение коэффициентов усиления элементов системы осу
ществляется снятием статической зависимости между входом и вы
ходом элемента.
а. Измеритель рассогласования ИР.
Коэффициент передачи K
П
определяется по зависимости между
изменением напряжения на выходе ИР и изменением угла поворота
задающего устройства ЗУ. При экспериментальном определении K
П
следует учесть передаточное число понижающего редуктора между
рукояткой ЗУ и осью ПД.
Кроме того, можно воспользоваться расчетной формулой (1).
б. Передаточные коэффициенты K
У
, K
Д
, K
М
целесообразно опреде
лять снятием статической зависимости между напряжением тахоге
нератора и напряжением на входе усилителя и зависимости между
тахогенератором и напряжением на входе модулятора, включенного
на входе усилителя. Для подачи сигнала используется потенциомет
рический делитель напряжения ДН.
Из зависимостей U
ТГ
(U
вхУ
) и U
ТГ
(U
вхМ
) определяются произведе
ния коэффициентов усиления K
У
, K
Д
, K
ТГ
и K
У
, K
Д
, K
М
, K
ТГ
.
Зная K
ТГ
, легко определить интересующие нас произведения коэф
фициентов усиления K
У
K
Д
и K
М
K
У
K
Д
.
в. Коэффициент передачи ненагруженного ТГ определяется при
подаче на ОУ двигателя неизменного напряжения. Измерив напря
жение U
ТГ
на выходе ТГ и подсчитав число оборотов выходного вала
ΔΩ и за известное время Δt, с, определим K
ТГ
:
=
ΔΩ
Δ
ТГ
ТГ
p1
,
U
K
tK
где
=
p1
1
1270
K
– коэффициент передачи редуктора между двигателем
и выходным валом. Результаты эксперимента сравниваем с паспорт
ными данными ТГ.
г. Коэффициент передачи ФЧВ, включенного на выходе ТГ, опре
деляется снятием зависимости между напряжением холостого хода
тахогенератора и напряжением на выходе ненагруженного ФЧВ
выхФЧВ ТГxx
().Ue
2. Определение входных и внутренних сопротивлений элементов.
