Составители:
Рубрика:
30
– построение желаемой ЛЧХ по заданным требования;
– определение вида и параметров корректирующего устройства;
– техническая реализация корректирующего устройства;
– проверочный расчет и построение переходного процесса.
Наиболее распространенным является применение последователь
ных корректирующих устройств и включение корректирующих об
ратных связей.
В нашем случае удобным местом включения коррекции является
участок между ИР и У. При использовании корректирующих средств
постоянного тока необходимо измеритель рассогласования питать
постоянным током, а на входе усилителя У включить модулятор М,
что следует учесть при построении характеристик нескорректирован
ной системы. При использовании коррекции в цепи обратной связи
сигнал обратной связи от ТГ предварительно пропускается через ФЧВ.
Функциональная и структурная схемы следящей системы с кор
ректирующей обратной связью (КОС) показаны на рис. 12.
Метод ЛЧХ подробно изложен в учебниках и руководствах, на
пример [1]. Расчет параметров обратной связи удобно производить
методом Федорова, изложенным в [4, 6].
Рис. 12. Функциональная (а) и структурная (б) схемы системы
с корректирующей обратной связью
а)
б)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- …
- следующая ›
- последняя »
