Составители:
Рубрика:
28
Увеличением запасов устойчивости автоколебания могут быть
ликвидированы либо сведены до ничтожно малой величины. Поэто
му необходимым является включение корректирующих средств.
Введение жесткой обратной связи (ЖОС) является простейшим
вариантом стабилизации системы при наличии ТГ, причем ввиду
низкого порядка уравнения, описывающего поведение системы, рас
чет легко производится аналитически. Синтез ЖОС описан в [3, 4].
Функциональная схема системы с ЖОС (рис. 11).
Если не учитывать постоянную времени обмотки управления дви
гателя Тоу, передаточную функцию скорректированной замкнутой
системы можно записать в следующем виде:
Θ
==
Θ
+
++
вых
ЖОС
вх
ДПр1
2
()
1
() ,
()
1
1
p
Фp
KK
p
TKK
pp
KK
(10)
где
=
ПУДр1
KKKKK
– коэффициент усиления нескорректированной
системы; =
ЖОС 1 ТГ
KKK – коэффициент отрицательной обратной свя
зи по скорости.
Коэффициент затухания замкнутой системы, рассматриваемой
как колебательное звено, равен:
+
ζ=
ЖОС
Пр1
Д
1
.
2
KK
KK
TK
(11)
Рис. 11. Функциональная схема системы с жесткой обратной
связью по скорости
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- …
- следующая ›
- последняя »
