Кинематический анализ плоского механизма с одной степенью свободы. Алексеев А.А. - 4 стр.

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7
Построение графиков
0246
0
5
10
15
12
0
z
1
〈〉
6
0
z
0
〈〉
Рис. 2. Угол поворота ведущего звена (звено 1)
z
0246
0.9
1
1.1
1.2
1.175
1
z
2
〈〉
6
0
z
0
〈〉
Рис. 3. Угол поворота звена 2
0246
2
2.1
2.2
2.207
2.031
z
3
〈〉
6
0
z
0
〈〉
Рис. 4. Угол поворота звена 3
8
Варианты индивидуальных заданий
В таблице 1 приведены размеры звеньев и
начальные углы звеньев механизмов. Схемы механизмов с
соответствующим номером приведены на рис.5, 6, 7, 8.
Таблица 1
вар.
R
2
R
3
R
4
0
2
ϕ
0
3
ϕ
0
4
ϕ
1 1 1 1 0,5 4,7 5,7
2 1 1 1 0,7 5,3 2,6
3 1 0,8 1 2,1 0,7 5,2
4 1,5 1,5 1 2,8 3,6 5,7
5 1 1 1 5,5 3,9 3,6
6 1 1 0,8 0,5 2,6 1,2
7 1 1,2 0,8 0,5 1,9 3,5
8 1 1,8 0,8 0,5 2,1 3,6
9 1 0,5 1 2,6 3,9 0,5
10 1 0,8 1 2,6 4,2 0,5
11 1 0,5 1 0,5 4,1 1,7
12 1 1 0,8 0,7 5 0,5
13 1 1,2 1 2,6 0,7 3,1
14 1 1,5 0,5 4,2 0,7 4,7
15 1 0,5 1 0,5 1,5 2
16 1 1,2 1 0,5 2,3 0,3
17 1 0,8 1 2,6 3,9 2,6
18 1 1 0,8 0,5 0,5 5,2
19 1 1 0,5 2,1 0,5 4,7
20 1 1 0,8 0,5 2 2,6
21 1 1 0,8 3,9 1 3,1
22 1 1,2 0,8 2,4 5 2,6
23 1 0,5 1 0,5 0,5 0,3
24 1 1,4 0,8 2,6 3,9 2,6
25 0,8 1,6 1 0,7 1,6 0,5
26 1,6 0,8 1 1,8 5,5 5,3
27 1 1 0,5 0,5 0,5 4,1
28 1 1,2 0,5 0,5 2,6 4,1
29 0,8 1,4 1 0,5 1,5 2,6
30 1,2 0,8 1 2,5 1 5,7
                          7                                                  8

            Построение графиков                             Варианты индивидуальных заданий
                15
        12                                              В таблице 1 приведены размеры звеньев и
                                                 начальные углы звеньев механизмов. Схемы механизмов с
                10                               соответствующим номером приведены на рис.5, 6, 7, 8.
      〈1〉
  z                                                                                            Таблица 1
                 5                               № вар.    R2      R3      R4     ϕ 20    ϕ 30        ϕ 40
                                                   1        1        1       1       0,5     4,7      5,7
            0    0
                      0   2             4   6      2        1        1       1       0,7     5,3      2,6
                                  〈0〉              3        1       0,8      1       2,1     0,7      5,2
                      0       z             6
                                                   4       1,5      1,5      1       2,8     3,6      5,7
Рис. 2. Угол поворота ведущего звена (звено 1)     5        1        1       1       5,5     3,9      3,6
                              z                    6        1        1      0,8      0,5     2,6      1,2
                1.2                                7        1       1,2     0,8      0,5     1,9      3,5
  1.175
                                                   8        1       1,8     0,8      0,5     2,1      3,6
                1.1                                9        1       0,5      1       2,6     3,9      0,5
      〈2〉                                          10       1       0,8      1       2,6     4,2      0,5
  z
                                                   11       1       0,5      1       0,5     4,1      1,7
                 1
                                                   12       1        1      0,8      0,7      5       0,5
                                                   13       1       1,2      1       2,6     0,7      3,1
            1 0.9
                                                   14       1       1,5     0,5      4,2     0,7      4,7
                      0   2             4   6
                                  〈0〉              15       1       0,5      1       0,5     1,5       2
                      0       z             6
                                                   16       1       1,2      1       0,5     2,3      0,3
Рис. 3. Угол поворота звена 2                      17       1       0,8      1       2,6     3,9      2,6
                                                   18       1        1      0,8      0,5     0,5      5,2
                                                   19       1        1      0,5      2,1     0,5      4,7
  2.207
                                                   20       1        1      0,8      0,5      2       2,6
                2.2
                                                   21       1        1      0,8      3,9      1       3,1
      〈3〉                                          22       1       1,2     0,8      2,4      5       2,6
  z                                                23       1       0,5      1       0,5     0,5      0,3
                2.1                                24       1       1,4     0,8      2,6     3,9      2,6
                                                   25      0,8      1,6      1       0,7     1,6      0,5
  2.031          2                                 26      1,6      0,8      1       1,8     5,5      5,3
                      0   2             4   6
                                                   27       1        1      0,5      0,5     0,5      4,1
                      0           〈0〉       6
                              z                    28       1       1,2     0,5      0,5     2,6      4,1
  Рис. 4. Угол поворота звена 3                    29      0,8      1,4      1       0,5     1,5      2,6
                                                   30      1,2      0,8      1       2,5      1       5,7