ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
7
Построение графиков
0246
0
5
10
15
12
0
z
1
〈〉
6
0
z
0
〈〉
Рис. 2. Угол поворота ведущего звена (звено 1)
z
0246
0.9
1
1.1
1.2
1.175
1
z
2
〈〉
6
0
z
0
〈〉
Рис. 3. Угол поворота звена 2
0246
2
2.1
2.2
2.207
2.031
z
3
〈〉
6
0
z
0
〈〉
Рис. 4. Угол поворота звена 3
8
Варианты индивидуальных заданий
В таблице 1 приведены размеры звеньев и
начальные углы звеньев механизмов. Схемы механизмов с
соответствующим номером приведены на рис.5, 6, 7, 8.
Таблица 1
№ вар.
R
2
R
3
R
4
0
2
ϕ
0
3
ϕ
0
4
ϕ
1 1 1 1 0,5 4,7 5,7
2 1 1 1 0,7 5,3 2,6
3 1 0,8 1 2,1 0,7 5,2
4 1,5 1,5 1 2,8 3,6 5,7
5 1 1 1 5,5 3,9 3,6
6 1 1 0,8 0,5 2,6 1,2
7 1 1,2 0,8 0,5 1,9 3,5
8 1 1,8 0,8 0,5 2,1 3,6
9 1 0,5 1 2,6 3,9 0,5
10 1 0,8 1 2,6 4,2 0,5
11 1 0,5 1 0,5 4,1 1,7
12 1 1 0,8 0,7 5 0,5
13 1 1,2 1 2,6 0,7 3,1
14 1 1,5 0,5 4,2 0,7 4,7
15 1 0,5 1 0,5 1,5 2
16 1 1,2 1 0,5 2,3 0,3
17 1 0,8 1 2,6 3,9 2,6
18 1 1 0,8 0,5 0,5 5,2
19 1 1 0,5 2,1 0,5 4,7
20 1 1 0,8 0,5 2 2,6
21 1 1 0,8 3,9 1 3,1
22 1 1,2 0,8 2,4 5 2,6
23 1 0,5 1 0,5 0,5 0,3
24 1 1,4 0,8 2,6 3,9 2,6
25 0,8 1,6 1 0,7 1,6 0,5
26 1,6 0,8 1 1,8 5,5 5,3
27 1 1 0,5 0,5 0,5 4,1
28 1 1,2 0,5 0,5 2,6 4,1
29 0,8 1,4 1 0,5 1,5 2,6
30 1,2 0,8 1 2,5 1 5,7
7 8 Построение графиков Варианты индивидуальных заданий 15 12 В таблице 1 приведены размеры звеньев и начальные углы звеньев механизмов. Схемы механизмов с 10 соответствующим номером приведены на рис.5, 6, 7, 8. 〈1〉 z Таблица 1 5 № вар. R2 R3 R4 ϕ 20 ϕ 30 ϕ 40 1 1 1 1 0,5 4,7 5,7 0 0 0 2 4 6 2 1 1 1 0,7 5,3 2,6 〈0〉 3 1 0,8 1 2,1 0,7 5,2 0 z 6 4 1,5 1,5 1 2,8 3,6 5,7 Рис. 2. Угол поворота ведущего звена (звено 1) 5 1 1 1 5,5 3,9 3,6 z 6 1 1 0,8 0,5 2,6 1,2 1.2 7 1 1,2 0,8 0,5 1,9 3,5 1.175 8 1 1,8 0,8 0,5 2,1 3,6 1.1 9 1 0,5 1 2,6 3,9 0,5 〈2〉 10 1 0,8 1 2,6 4,2 0,5 z 11 1 0,5 1 0,5 4,1 1,7 1 12 1 1 0,8 0,7 5 0,5 13 1 1,2 1 2,6 0,7 3,1 1 0.9 14 1 1,5 0,5 4,2 0,7 4,7 0 2 4 6 〈0〉 15 1 0,5 1 0,5 1,5 2 0 z 6 16 1 1,2 1 0,5 2,3 0,3 Рис. 3. Угол поворота звена 2 17 1 0,8 1 2,6 3,9 2,6 18 1 1 0,8 0,5 0,5 5,2 19 1 1 0,5 2,1 0,5 4,7 2.207 20 1 1 0,8 0,5 2 2,6 2.2 21 1 1 0,8 3,9 1 3,1 〈3〉 22 1 1,2 0,8 2,4 5 2,6 z 23 1 0,5 1 0,5 0,5 0,3 2.1 24 1 1,4 0,8 2,6 3,9 2,6 25 0,8 1,6 1 0,7 1,6 0,5 2.031 2 26 1,6 0,8 1 1,8 5,5 5,3 0 2 4 6 27 1 1 0,5 0,5 0,5 4,1 0 〈0〉 6 z 28 1 1,2 0,5 0,5 2,6 4,1 Рис. 4. Угол поворота звена 3 29 0,8 1,4 1 0,5 1,5 2,6 30 1,2 0,8 1 2,5 1 5,7