Методы расчетов при проектировании технологического оборудования и расчет приводов с винтовым приводным механизмом. Алексеев В.М. - 8 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

15
()
α
ψ
=
5,0cos
'
p
f
arctg
- приведенный угол трения;
где:
f
p
коэффициент трения в резьбе;
αугол профиля;
f
T
коэффициент трения на опорной поверхности;
D
H
, D
В
наружный и внутренний диаметры поверхности кон-
такта винта с головкой опорного или нажимного устройства.
Полная длина винта
HHl
ПОД
+= (46)
где:
Н
под
высота подъема;
Нвысота гайки.
К.п.д. винтовой пары определяется по формуле:
()
'
ϕψ
ψ
η
+
=
tg
tg
(47)
Проверка условия самоторможения может быть выполнена
по условию самоторможения, при котором угол подъема резьбы
должен быть меньше приведенного угла трения, иначе говоря ψ φ΄.
В противном случае груз будет самопроизвольно опускаться.
Проверка винта на устойчивость может проводиться по
объединенному условию прочности и устойчивости /6, 11, 12, 15/.
[]
сж
d
F
σϕ
π
σ
=
2
1
4
(48)
где:
[σ
сж
] допускаемое напряжение сжатия (табл. 3.);
φкоэффициент понижения допускаемого напряжения в за-
висимости от гибкости стержня (табл. 4.) /6, 12, 13/.
16
Таблица 4.
Зависимость коэффициента λ
(значение λ в нижнем ряду соответствует сталям повышенного каче-
ства)
λ
80 90 100 110 120 130 140 150
φ
0,70
0,65
0,62
0,55
0,51
0,43
0,43
0,35
0,37
0,30
0,33
0,26
0,29
0,23
0,26
0,21
Гибкость стержня
i
l
=
µ
λ
(49)
где:
i = d
1
/ 4радиус инерции;
µкоэффициент приведения длины винта, зависящий от типа
опорных закреплений:
µ = 2при одной жесткой опоре;
µ = 1при двух шарнирных опорах; опора считается шар-
нирной, если отношение ее длины l
оп
к среднему диаметру резьбы
меньше 1,5;
µ = 0,7одна опора жесткая, а другая шарнирная.
Следует заметить, что опоры скольжения и качения эквива-
лентны шарнирной опоре.
При λ < 55 проверку на устойчивость не выполняют.
При λ = 55…90 устойчивость винтов из сталей 40; 45; 50.
Ст 5 можно проверить по формуле /7, 11/
(
)
[]
yy
n
F
d
n
=
4
8,3580
2
1
λπ
(50)
где:
[n
y
] = 2,5…4допускаемый коэффициент запаса устойчиво-
сти.
λ
0 10 20 30 40 50 60 70
φ
1,00
1,00
0,98
0,97
0,95
0,95
0,91
0,91
0,89
0,87
0,86
0,83
0,82
0,79
0,76
0,72
                        fp                                                                                                   Таблица 4.
     ψ ' = arctg                   - приведенный угол трения;                             Зависимость коэффициента λ
                   cos(0,5 ⋅ α )
                                                                       (значение λ в нижнем ряду соответствует сталям повышенного каче-
      где:
                                                                                                     ства)
      fp – коэффициент трения в резьбе;
      α – угол профиля;
                                                                       λ      0      10      20      30     40      50       60     70
      fT – коэффициент трения на опорной поверхности;
                                                                       φ    1,00    0,98    0,95    0,91   0,89    0,86     0,82   0,76
      DH, DВ – наружный и внутренний диаметры поверхности кон-
                                                                            1,00    0,97    0,95    0,91   0,87    0,83     0,79   0,72
такта винта с головкой опорного или нажимного устройства.
                                                                       λ     80      90     100     110    120     130      140    150
     Полная длина винта                                                φ    0,70    0,62    0,51    0,43   0,37    0,33     0,29   0,26
                                    l = H ПОД + H               (46)        0,65    0,55    0,43    0,35   0,30    0,26     0,23   0,21
     где:                                                                   Гибкость стержня
     Нпод – высота подъема;                                                                                µ ⋅l
     Н – высота гайки.                                                                                λ=                            (49)
                                                                                                            i
                                                                            где:
     К.п.д. винтовой пары определяется по формуле:
                                                                            i = d1 / 4 – радиус инерции;
                                        tgψ
                             η=                               (47)          µ – коэффициент приведения длины винта, зависящий от типа
                                           (
                                  tg ψ + ϕ '     )                     опорных закреплений:
     Проверка условия самоторможения может быть выполнена                   µ = 2 – при одной жесткой опоре;
по условию самоторможения, при котором угол подъема резьбы                  µ = 1 – при двух шарнирных опорах; опора считается шар-
должен быть меньше приведенного угла трения, иначе говоря ψ ≤ φ΄.      нирной, если отношение ее длины lоп к среднему диаметру резьбы
В противном случае груз будет самопроизвольно опускаться.              меньше 1,5;
     Проверка винта на устойчивость может проводиться по                    µ = 0,7 – одна опора жесткая, а другая шарнирная.
объединенному условию прочности и устойчивости /6, 11, 12, 15/.
                                4⋅F                                         Следует заметить, что опоры скольжения и качения эквива-
                          σ=             ≤ ϕ ⋅ [σ сж ]        (48)
                               π ⋅ d 12                                лентны шарнирной опоре.
     где:                                                                   При λ < 55 проверку на устойчивость не выполняют.
     [σсж] – допускаемое напряжение сжатия (табл. 3.);                      При λ = 55…90 устойчивость винтов из сталей 40; 45; 50.
     φ – коэффициент понижения допускаемого напряжения в за-                Ст 5 можно проверить по формуле /7, 11/
                                                                                                π ⋅ d 12 ⋅ (580 − 3,8 ⋅ λ )
висимости от гибкости стержня (табл. 4.) /6, 12, 13/.                                      ny =
                                                                                                            4⋅F
                                                                                                                          [ ]
                                                                                                                            ≥ ny    (50)
                                                                            где:
                                                                            [ny] = 2,5…4 – допускаемый коэффициент запаса устойчиво-
                                                                       сти.
                                      15                                                              16