Основы электропривода. Часть 1. Алексеев В.С. - 20 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

23
,
через или
скор нной
харак
ω
0
,
но нта
М
Н
2. Построение механических характеристик электродвигателя
постоянного тока независимого возбуждения.
2.1. Построение естественной характеристики.
Механическая характеристика
ω
=f(М) строится по двум точкам
которые проходит прямая, являющаяся механической
остной
ω
=f(I) характеристикой. Для построения естестве
теристики пользуются значением точки холостого хода
минальной частоты вращения
ω
н
и значением номинального моме
.
Угловую скорость холостого хода можно получить из выражения
U
СФ
=
0
ω
,
ить на
ω
Н
и учесть, что а если числитель и знаменатель умнож
aHHH
rIUCФE
=
=
ω
н
U
ан
rIU
ω
.
тивле можно ь по п нной формуле:
ω
×=
0
Сопро ние якоря рассчитат риближё
)1(5,0
н
н
а
r
η
× .
U
н
I
Постро ть любую
гловую скорость двигателя при номинальном моменте М
Н
в случае
ведения сопротивления в цепь якоря:
ив естественную характеристику можно рассчита
у
в
U
ир 0
где R
Р
введённое в цепь якоря дополнительное сопротивления
реостата
ИР
+ RrI
ран
)(
×=
1
ωω
,
ω
искусственная реостатная харак еристи а.
Механическая характеристика может быть построена в
отно
т к
сительных единицах, если в выражении
IrIrUIrU
×=
×==
UСФСФСФ
11
0
ωω
разделить левую и правую часть на
ω
0
.
υ
        2. Построение механических характеристик электродвигателя
                постоянного тока независимого возбуждения.


        2.1. Построение естественной характеристики.

         Механическая характеристика ω=f(М) строится по двум точкам,
     через которые проходит прямая, являющаяся механической или
     скоростной ω=f(I) характеристикой. Для построения естественной
     характеристики пользуются значением точки холостого хода ω0,
     номинальной частоты вращения ωн и значением номинального момента
     МН.
         Угловую скорость холостого хода можно получить из выражения
                                          U
                                  ω0 =       ,
                                          СФ
     а если числитель и знаменатель умножить на ωН и учесть, что
     EH = CФωH = U − I H ra
                                      U
                             ω0 =              × ωн .
                                    U − I н rа

        Сопротивление якоря можно рассчитать по приближённой формуле:
                                       Uн
                            rа ≈ 0,5      × (1 − ηн ) .
                                       Iн
         Построив естественную характеристику можно рассчитать любую
     угловую скорость двигателя при номинальном моменте МН в случае
     введения сопротивления в цепь якоря:
                                     ⎡     I н (rа + R р ) ⎤
                         ωир = ω0 × ⎢1 −                   ⎥,
                                     ⎣            U        ⎦
     где RР – введённое в цепь якоря дополнительное сопротивления
     реостата
         ωИР – искусственная реостатная характеристика.
         Механическая характеристика может быть построена в
     относительных единицах, если в выражении
                    U   Ir   U ⎛ Ir ⎞          ⎛ Ir ⎞
               ω=     −    =   × ⎜1 − ⎟ = ω0 × ⎜1 − ⎟
                    СФ СФ СФ ⎝ υ ⎠             ⎝ U⎠
     разделить левую и правую часть на ω0.

23