Основы электропривода. Часть 1. Алексеев В.С. - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

1. Механика привода
При поступательном перемещении активная или движущая сила F
всегда уравновешивается силой сопротивления машины F
c
и
инерционной силой
dt
dV
m
, возникающей при изменении скорости.
Уравнение равновесия сил будет выглядеть:
dt
dV
mFF
C
=−
[
]
н
.
Аналогично, равновесие моментов для вращательного движения:
dt
d
JMM
C
ω
=± m
[
]
МН
⋅
,
где М – электромагнитный момент на валу двигателя.
М
С
– момент сопротивления производственного механизма.
dt
d
J
ω
- динамический момент, представляющий собой момент,
который расходуется на продолжения инерции J и сообщение
ускорения d
ω
/dt системе привода.
В расчетах электропривода возникает необходимость в приведении,
т.е. пересчете моментов и масс различных элементов. К какому – либо
одному из элементов, т.к. эти элементы движутся с различными
скоростями.
Например, момент электродвигателя в установившемся режиме
уравновешивается моментом М
С
- статистическим моментом, который
выражается через момент сопротивления производственного механизма
(рабочего органа) уравнением:
η
⋅
=
i
М
М
ор
С
.
,
где
РО
ДВ
i
ω
ω
= - передаточное число или передаточное отношение
скоростей двигателя и производственного механизма (рабочего органа);
η
- КПД передачи.
При наличии нескольких передаточных звеньев между двигателем и
рабочим органом, момент сопротивления, приведенный к валу
двигателя:
М
С
= М
РО
nn
iiii
ηηηη
...
1
...
1
321321
⋅⋅
⋅
⋅⋅
.
5 
    1. Механика привода

    При поступательном перемещении активная или движущая сила F
всегда уравновешивается силой сопротивления машины Fc и
инерционной силой m dV , возникающей при изменении скорости.
                     dt
    Уравнение равновесия сил будет выглядеть:
                                            dV
                         F − FC = m                    [н] .
                                            dt
    Аналогично, равновесие моментов для вращательного движения:
                                           dω
                      ± M m MC = J                 [Н ⋅ М ] ,
                                           dt
где М – электромагнитный момент на валу двигателя.
    МС – момент сопротивления производственного механизма.
          dω
    J        - динамический момент, представляющий собой момент,
          dt
который расходуется на продолжения инерции J и сообщение
ускорения dω/dt системе привода.
     В расчетах электропривода возникает необходимость в приведении,
т.е. пересчете моментов и масс различных элементов. К какому – либо
одному из элементов, т.к. эти элементы движутся с различными
скоростями.
     Например, момент электродвигателя в установившемся режиме
уравновешивается моментом МС - статистическим моментом, который
выражается через момент сопротивления производственного механизма
(рабочего органа) уравнением:
                                          М р .о
                                 МС =              ,
                                           i ⋅η
          ω ДВ
где i =          - передаточное число или передаточное отношение
          ωРО
скоростей двигателя и производственного механизма (рабочего органа);
    η - КПД передачи.
    При наличии нескольких передаточных звеньев между двигателем и
рабочим органом, момент сопротивления, приведенный к валу
двигателя:
                                     1                  1
                  МС = МРО                     ⋅                    .
                             i1 ⋅ i2 ⋅ i3 ...in η1 ⋅η 2 ⋅η 3 ...η n
                                                                        5

Страницы