Основы электропривода. Часть 1. Алексеев В.С. - 6 стр.

    С учетом поступательного движения рабочего органа, имеем :
         F ⋅ V F po ⋅ V ⋅ Д б F po ⋅ Д б (G + G 0 ) ⋅ Д б
    МС = po       =            =        =                 Н ⋅М       [       ]
         η ⋅ ω дв   2η ⋅ V ⋅ i   2iη        2 ⋅ i ⋅η
                  []
где G – вес груза н ;
    G 0 − вес холостого гака [н ] ;
    Дб - диаметр барабана м ; [ ]
                Дб
    V= ω po ⋅        - скорость перемещения груза [м / с ] ;
                2
             2 ⋅V ⋅ i
    ω дв   =            - частота вращения двигателя выраженная через
               Дб
скорость перемещения груза.

    Следует учитывать, что потери определяемые трением в передаче
являются сложной функцией угловой скорости и передаваемого
момента. Поэтому в зависимости от величины нагрузки (загрузки) при
расчете привода необходимо пользоваться кривыми зависимостями
КПД передачи от загрузки (смотри Приложение, рис.1).

    В случае обратного потока энергии от рабочего органа к двигателю,
значение    приведенного    статического     момента    определяется
выражением:
                                        М Р.О. ⎛     1⎞
                          М С .ОБ . =          ⎜⎜ 2 − ⎟⎟ .
                                         i ⎝ η⎠
    Из уравнения следует, что при КПД передачи η>0,5 имеет место
состояния тормозного спуска груза, когда под действием груза
двигатель будет работать в тормозном режиме (генераторном, с отдачей
энергии в сеть).
    В случае η<0,5 тормозной спуск не возможен.

   Значение    обратного    приведенного                момента       с    учетом
поступательного движения рабочего органа:
                F ⋅ ДБ   ⎛     1 ⎞ (G + G0 ) Д Б       ⎛     1⎞
    М С .ОБ =            ⎜⎜ 2 − ⎟⎟ =                   ⎜⎜ 2 − ⎟⎟ ,   [Н ⋅ м] .
                 2⋅i      ⎝ η⎠         2⋅i              ⎝ η⎠
    На рис. 1.1 изображена схема приведения для грузового устройства.


6