Расчет и конструирование автомобилей. Ч. 2. Алексеев В.М. - 12 стр.

               для грузовых автомобилей 30-35 км/ч.                    где a - угол поворота ведущего вала;
Пробег до капитального ремонта основных агрегатов                          β - угол поворота ведомого вала;
шасси:                                                                     γ - угол между валами.
легковые автомобили малого класса 125-150 тыс.км;                      Отношение угловых скоростей
 легковые автомобили среднего класса 200-250                                                  w2       cos γ
тыс.км;                                                                                          =                   ,
грузовые автомобили и автобусы 200-250 тыс,км.                                                w1 1 − sin 2 γ cos 2 a
Для вычисления эквивалентной нагрузки (табл.8)                         где w1 - угловая скорость ведомого вала;
приводится примерное распределение пройденного
пути и времени на передачах по дорогам первых трех                          w2 - угловая скорость ведущего вала;
категорий.                                                             Степень неравномерности
                                                          Таблица 8                           w2 max − w2 min sin 2 γ
     Тип                            П Е Р ЕДАЧА                                            U=                =        .
автомобиля                                                                                          w1         cos γ
                 1          2           3           4          5       Условия обеспечения равенства угловых скоростей в двухшарнирной
 Легковые    0,1/0,01    2,0/0,6     5,0/3,1    83,0/91,4      -       карданной передаче (рис8).
 Грузовые    0,1/0,01    1,0/0,2     3,0/1,4     10,0/7,8  80,0/87,3
Самосвалы    10,0/1,4   15,0/6,5    25,0/21,5   25,0/36,0  15,0/26,0
Автопоезда   0,5/0,05    2,0/0,4     5,0/2,7    20,0/18,3  70,0/77,2
 Примечание. В числителе время, а знаменателе - пройденный путь в
 %,


                    3. КАРДАННАЯ ПЕРЕДАЧА
Основные кинематические соотношения карданного шарнира неравных
угловых скоростей /асинхронного/
Зависимость утла поворота ведомого вала от угла поворота ведущего
вала (рис,7)




                                                                              Рис.8.Условия обеспечения равенства угловых скоростей.

        Рис.7.Зависимость углов поворота карданной передачи                                        tgϕ cos γ 2
                                                                                                       =       ;
                                     tga                                                           tgα cos γ 1
                            tgβ =
                                    cos γ                                                             γ1 = γ 2