ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Устанавливаемые на тележках механизмы имеют
гидравлический (от ручного насоса) или ручной
механический привод. При транспортировании центр массы
груза должен располагаться внутри опорного контура
тележки.
Усилие, необходимое для перемещения колесной
безрельсовой тележки можно определить аналитически по
формуле
(
)
(
)
β
β
sincos
⋅
+
+
⋅+
⋅
=
≥ GQGQfWF
KCC
(4)
где:
W
C
– сила статического передвижения тележки;
f
K
– коэффициент сопротивления качению (табл. 10.);
Q – вес груза;
G – вес тележки;
ß – продольный угол дорожного полотна, град. (табл.
10).
Таблица 10
Коэффициенты сопротивления качению
Значение f
K
для шины Покрытие
пневматической массивной
ß
K
не
более
Дорожное:
- цементное
- асфальтовое
- булыжное
0,014
0,015
0,040
0,0185
0,0129
0,0260
3,5
3,0
5,5
Грунт:
- сухой
- укатанный
0,07
-
-
-
-
4,0
Укатанный снег 0,03 0,023 4,0
В промышленных
зданиях
- - 1,5
При трогании тележки с места усилие принимают
равным (1,20…1,25) * F
C
.
Следует учитывать, что сопротивление передвижению
тележки с грузом, имеющей массивные шины диаметром D
K
,
которые установлены на подшипниках качения, при
передвижении по дороге с бетонным покрытием зависит от
веса тележки и груза.
Коэффициент сопротивления качению колеса с
массивной шиной
K
K
D
h
f
∆
⋅= 2,0
(5)
Радиальный прогиб шины
3
2
2
K
K
D
Eb
hP
h
⋅⋅
⋅
=∆
(6)
где:
P
K
– нагрузка на колесо;
h, b – соответственно толщина и ширина шины;
E – модуль упругости массива, для резины E = 6…9
МПа.
При ориентировочных расчетах можно принимать h =
0,16 * h.
Момент, необходимый для поворота колеса
относительно вертикальной оси, проходящей через центр
шины
ПK
rPM
⋅
⋅
=
ϕ
(7)
где:
φ – коэффициент трения скольжения опорной
поверхности колеса по дорожному покрытию;
r
n
– приведенное плечо трения всей площади отпечатка
12
44
2222
bllb
r
П
+⋅++⋅
=
( 8)
Устанавливаемые на тележках механизмы имеют Следует учитывать, что сопротивление передвижению
гидравлический (от ручного насоса) или ручной тележки с грузом, имеющей массивные шины диаметром DK,
механический привод. При транспортировании центр массы которые установлены на подшипниках качения, при
груза должен располагаться внутри опорного контура передвижении по дороге с бетонным покрытием зависит от
тележки. веса тележки и груза.
Усилие, необходимое для перемещения колесной Коэффициент сопротивления качению колеса с
безрельсовой тележки можно определить аналитически по массивной шиной
формуле
∆h
FC ≥ WC = f K ⋅ (Q + G ) ⋅ cos β + (Q + G ) ⋅ sin β (4) f K = 0,2 ⋅
DK
(5)
где:
WC – сила статического передвижения тележки;
fK – коэффициент сопротивления качению (табл. 10.);
Q – вес груза;
Радиальный прогиб шины
G – вес тележки; 2
ß – продольный угол дорожного полотна, град. (табл. PK ⋅ h
10). 2 ⋅ b ⋅ E
3
Таблица 10 ∆h = (6)
DK
Коэффициенты сопротивления качению
где:
Покрытие Значение fK для шины ßK не PK – нагрузка на колесо;
пневматической массивной более h, b – соответственно толщина и ширина шины;
Дорожное: E – модуль упругости массива, для резины E = 6…9
- цементное 0,014 0,0185 3,5 МПа.
- асфальтовое 0,015 0,0129 3,0 При ориентировочных расчетах можно принимать h =
- булыжное 0,040 0,0260 5,5 0,16 * h.
Грунт: Момент, необходимый для поворота колеса
- сухой 0,07 - - относительно вертикальной оси, проходящей через центр
- укатанный - - 4,0 шины
Укатанный снег 0,03 0,023 4,0 M = ϕ ⋅ PK ⋅ rП (7)
В промышленных - - 1,5 где:
зданиях φ – коэффициент трения скольжения опорной
поверхности колеса по дорожному покрытию;
При трогании тележки с места усилие принимают rn – приведенное плечо трения всей площади отпечатка
равным (1,20…1,25) * FC . 4 ⋅ b2 + l 2 + 4 ⋅ l 2 + b2
rП = ( 8)
12
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- …
- следующая ›
- последняя »
