Расчет механизмов грузоподъемного оборудования. Алексеев В.М. - 8 стр.

                                                                              W – сила полного статического сопротивления
                            l = 2 ⋅ D K ⋅ ∆h ,              (9)        передвижению;
                                                                              Q,, G – вес соответственно груза (транспортируемого узла) и
     здесь b, l – соответственно ширина и длина отпечатка.
                                                                       технологического оборудования вместе с тележкой;
     Сила             сопротивления               передвижению
                                                                              µ – коэффициент трения качения, (см.) при диаметре колеса
самоориентирующегося колеса определяется из выражения
                                                                       DK = (200…300) мм, µ = 0,04 см, при DK = (630…710) мм, µ = 0,08
                                           M
                   WC = f K ⋅ PK ⋅ cos α +    ⋅ sin α      (10)        см;
                                           l                                  f – коэффициент трения в подшипниках опор ходового
     где:                                                              колеса для шарико - и роликоподшипников f = 0,015, для
     α – угол между направлением движения и                            конических подшипников f = 0,02, для подшипников скольжения
вертикальной плоскостью колеса.                                        f = 0,1;
                                                                              d – диаметр подшипника колеса (для подшипников качения
     Рельсовые              транспортные                    средства   условно принимают диаметр вала), см;
грузоподъемностью (0,1 ... 300) * Т в качестве ходовых                        k – коэффициент, учитывающий сопротивление трению
устройств для технологического оборудования предназначены              реборд ходовых колес о головку рельса (для подшипников
для перемещения по прямолинейным рельсам. В                            скольжения учитывают и трение торцов ступиц колес) при
производственных и складских помещениях рельсы для них                 движении тележки, при подшипниках скольжения k = 2…3;
укладывают заподлицо с полом или по дну приямка.                              α – уклон рельсового пути (в долях).
Передвигают технологическое оборудование на рельсовом
ходу вручную, канатной (цепной) тягой с помощью
фрикционного или электрического привода, пневматических и                       1.4. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ ПОДЪЕМА
гидравлических толкателей.
     В качестве примера использования технологического                      На рис. 2 представлена обобщенная схема механизма
оборудования на рельсовом ходу можно привести тележку,                 подъема, которая может несколько видоизменяться в
которую применяют при ремонте автомобилей (замены                      зависимости от исполнения грузоподъемного оборудования.
рессор, редуктора заднего моста и др.), платформа хомутами
прикреплена к осям с колесами, перемещающимися по
рельсам-трубам. Последние уложены вдоль смотровой
канавы. На платформе установлен рычажно-винтовой
механизм      с     ручным       приводом,         обеспечивающей
вертикальное перемещение груза в пределах 500 мм..
     Усилие для перемещения тележки с грузом по рельсам
определяется из зависимости
       FC ≥ WC = (Q + G ) ⋅
                            (2 ⋅ µ + f ⋅ d ) ⋅ k + α ⋅ (Q + G ) (11)
                                  DK
     где:
                                                                                         Рис.2 Схема механизма подъема