Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 118 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

118
Рис. 5.3. Взаимное расположение углов выхода реберных ветвей
Исходя из проведенного анализа разработано следующее правило
формирования набора граничных вершин P:
1. Задать значение угла
0
Θ
.
2. На круговой диаграмме построить лучи, выходящие из начала
координат под углами
;
0
i
i
⋅
Θ
=
Θ
+
i
i
⋅
Θ
+
=
Θ
− 0
π
, где
+
Θ
i
и
−
Θ
i
соответ-
ственно углы при максимальном и минимальном значениях i-го коэф-
фициента ИХП.
3. Начиная с любого луча, определить m лучей, следующих после-
довательно один за другим при движении в положительном направлении
(против часовой стрелки). Соответствующие этим лучам пределы коэф-
фициентов ИХП определяют координаты одной из граничных вершин.
4. Последовательно изменяя начальные лучи, повторять проце-
дуру п. 3 и в результате получить координаты
m
2
граничных вершин
для сектора с заданным
0
Θ
.
Пример. Рассмотрим полином:
3 2
3 2 1 0
D s a s a s a s a
= + + +
где
3 2 1 0
1, [6;8], [14 ;18], [8,5 ;11,5].
a a a a
= = = =
Требуется определить, лежат ли корни данного полинома в секторе
Г с углом
45
180
±
градусов. Согласно разработанному правилу сформи-
руем набор граничных полиномов для этого сектора:

Страницы