ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
121
5.4.1. Доминантное расположение полюсов стационарной системы
Задача размещения полюсов стационарной системы требуемым
образом рассматривается в многих работах. Будем рассматривать метод,
предложенный в работе /12/, который позволяет не только размещать
доминирующие полюса стационарной системы, но и локализовывать
остальные (свободные) полюса в заданной области комплексной
плоскости. Это будет необходимо для гарантированного размещения
областей локализации доминирующих полюсов ИС. Рассмотрим
данный метод доминантного расположения полюсов стационарной
системы подробнее.
Пусть характеристическое уравнение линейной непрерывной
системы управления приведено к виду
1
( ) ( ) 0,
r
i i
i
k A p B p
=
+ =
∑
(5.20)
где
, 1, 2 ...
i
k j r
=
– параметры, значения которых необходимо выбрать
так, чтобы обеспечить требуемое качество управления, ,)( pA
i
1, 2... ,
j r
=
)
(
p
B
– полиномы.
Для того чтобы
l
доминирующих полюсов системы приняли
предписанные значения, необходимо не менее
l
изменяемых
параметров. Если
l
r
>
, то можно не только обеспечить заданное
положение доминирующих полюсов, но и задать дополнительные
условия на размещение остальных (свободных) полюсов. В частности,
можно потребовать, чтобы эти полюса располагались в заданной
области левой полуплоскости, в соответствии с условием
доминирования. На рис. 5.5 представлены некоторые возможные
варианты задания областей расположения свободных полюсов.
Рис. 5.5. Некоторые возможные варианты задания областей
расположения свободных полюсов
Граница области описывается выражением:
( ) ( ) .
X j j ,
ω δ ω ω ω
= − + − ∞ < < ∞
(5.21)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 119
- 120
- 121
- 122
- 123
- …
- следующая ›
- последняя »
