Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 184 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

184
В качестве инструментального средства может выступать автоном-
ный прибор, подключаемый непосредственно к объекту управления и
позволяющий вычислять значения настраиваемых коэффициентов регу-
лятора по желаемым, эталонным свойствам системы. Использование
ВИМ в качестве математической основы для разработки подобного ин-
струментального средства требует знания реакции объекта на какое-
либо пробное воздействие. При этом требования к качеству работы кон-
тура могут задаваться в максимально приемлемой для оператора фор-
ме – в виде значений времени установления, перерегулирования и т. п.
Настройки определяются в виде значений коэффициентов корректи-
рующих П/ПИ/ПИД-звеньев. Оператор может использовать полученные
значения настроек регулятора непосредственно для реализации в регу-
ляторе или использовать их в виде рекомендуемых значений, что опре-
деляет свободу его действий и автоматизированный режим настройки.
Для нахождения требуемых значений настроек регулятора необходимо
установить связь динамических характеристик системы с характеристи-
ками корректирующего звена. Первая задача, которую необходимо ре-
шить, состоит в определении математической модели объекта управле-
ния по экспериментальным данным.
Следующая задача – формирование эталонной модели системы на
основе заданных показателей качества, которым должна удовлетворять
настраиваемая система. Обладая математическими моделями реального
объекта и эталонного контура управления, а также соответствующим
программным обеспечением, устанавливающим связь между этими мо-
делями и моделью регулятора, можно получит значения настраиваемых
коэффициентов регулятора.
Задача получения указанных коэффициентов решается путем ре-
шения уравнения синтеза (2.1). Вид передаточной функции регулятора
известен, так как рассматривается существующая система управления.
Поэтому задача сводится к параметрическому синтезу, рассмотренному
в главе 2. На основе приведенных там формул может быть осуществле-
на программная реализация решения задач, связанных с настройкой ре-
гулятором:
• формирования желаемой передаточной функции настраиваемой
системы по перерегулированию и времени установления;
• идентификации объекта управления по его реакции на одно из
входных воздействий, которые имеются в библиотеке программно-
го обеспечения: ступенчатое, трапецеидальное с изменяемыми па-
раметрами (наклоном стороны) и др.;
• расчета значений настраиваемых коэффициентов регулятора.

Страницы