ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
214
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В учебном пособии представлены основные сведения о веществен-
ном интерполяционном методе расчета систем автоматического управ-
ления. Материалы охватывают широкий круг вопросов, относящихся к
наиболее важным задачам создания САУ: синтезу регуляторов, иденти-
фикации объектов управления, настройке регуляторов, приближению
передаточных функций и других. Метод является достаточно общим
для класса линейных и линеаризуемых систем, распространяясь на сис-
темы непрерывные и дискретные, с сосредоточенными и распределен-
ными параметрами.
К настоящему времени имеется промышленная практика примене-
ния ВИМ, он также был основой создания объектов интеллектуальной
собственности. На основе алгоритмов ВИМ в ЗАО «ЭлеСи» разработан
самонастраивающийся регулятор давления для магистральных нефте-
проводов. Особенность таких объектов с позиций управления заключа-
ется в том, что параметры объекта, например вязкость нефти, не только
не остаются постоянными, но изменяются в широких пределах. Это
требует периодической настройки параметров регулятора, обеспечивая
близость свойств системы к эталонной модели. В настоящее время око-
ло двадцати таких регуляторов изготовлено и работает на магистраль-
ных нефтепроводах страны. Еще одна разработка ЗАО «ЭлеСи» на этой
же алгоритмической базе – программно-аппаратный комплекс для на-
стройки регуляторов.
Метод использован для расчета регуляторов и построения алгорит-
мов управления линейным двигателем, осуществляющим линейное пе-
ремещение и позиционирование исполнительного устройства. Для этого
же привода была разработана система автоматической настройки пара-
метров регуляторов на этапе пуска. Для шагового двигателя, который
также предназначен для осуществления вращательного движения и по-
зиционирования при угловом перемещении исполнительного устройст-
ва, также разработана система управления на основе ВИМ. Эти работы
были выполнены по контрактам с фирмой «Fastech», Республика Корея.
Имеется патент на изобретение «Способ самонастройки системы
автоматического управления объектом и устройство для его реализа-
ции» /17/ и патент на полезную модель «Устройство для идентификации
объектов управления» /18/.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 212
- 213
- 214
- 215
- 216
- …
- следующая ›
- последняя »
