Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 217 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

217
ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ ............................................................................................. 3
ГЛАВА 1. МОДЕЛИ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ
ВЕЩЕСТВЕННОГО ИНТЕРПОЛЯЦИОННОГО МЕТОДА ..................... 5
1.1. Вещественное интегральное преобразование ................................... 5
1.2. Получение вещественных изображений.
Вещественные передаточные функции .................................................... 7
1.3. Математические модели динамических
систем в форме численных характеристик .............................................. 9
1.4. Матричная форма представления численных характеристик .......... 14
1.5. Перекрестное свойство вещественного
интегрального преобразования ............................................................... 15
ГЛАВА 2. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ................................................... 16
2.1. Основные задачи, решаемые при синтезе
систем автоматического управления ...................................................... 16
2.2. Формирование желаемых передаточных функций ........................ 25
2.2.1. Общие сведения и классификация методов
получения желаемых передаточных функций ................................... 25
2.2.2. Метод Коновалова–Орурка ....................................................... 28
2.2.3. Получение желаемых передаточных
функций по импульсным переходным характеристикам
вещественным интерполяционным методом ..................................... 29
2.2.4. Получение желаемых передаточных
функций по переходным характеристикам ........................................ 32
2.2.5. Получение передаточных функций
по желаемой реакции контура на заданный входной сигнал .............. 36
2.2.6. Получение желаемых передаточных
функций по прямым показателям качества ....................................... 39
2.3. Получение желаемых передаточных
функций разомкнутых систем ................................................................. 43
2.3.1. Получение желаемых передаточных
функций разомкнутых статических систем ....................................... 44
2.3.2. Получение желаемых передаточных
функций разомкнутых астатических систем ..................................... 45

Страницы