ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
219
4.5.2. Формирование желаемых
дискретных передаточных функций ................................................... 96
4.5.3. Получение желаемых передаточных
функций по импульсным переходным характеристикам ................. 97
4.5.4. Получение желаемых передаточных
функций по переходным характеристикам ...................................... 100
4.5.5. Синтез дискретных регуляторов
вещественным интерполяционным методом ................................... 103
ГЛАВА 5. АНАЛИЗ СИСТЕМ
С ИНТЕРВАЛЬНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ .............................................. 108
5.1. Введение в теорию робастного управления .................................. 108
5.2. Анализ робастной устойчивости .................................................... 110
5.2.1. Показатели качества интервальных систем ........................... 110
5.2.2. Теорема Харитонова ................................................................. 111
5.2.3. Реберная теорема ...................................................................... 113
5.3. Методы анализа интервальных систем
на основе свойств корневого годографа ............................................... 114
5.3.1. Основные положения метода корневого годографа ............. 114
5.3.2. Многопараметрический
интервальный корневой годограф .................................................... 115
5.3.3. Анализ устойчивости интервального
полинома в произвольном секторе ................................................... 117
5.4. Синтез робастных систем ............................................................... 120
5.4.1. Доминантное расположение
полюсов стационарной системы ....................................................... 121
5.4.2. Размещение областей локализации
доминирующих полюсов интервальной системы
с обеспечением требуемой максимальной колебательности. ........... 124
5.4.3. Регулятор с функцией робастной самонастройки системы
автоматического управления на заданное перерегулирование ......... 133
ГЛАВА 6. СИНТЕЗ МНОГОМЕРНЫХ
СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ............................... 138
6.1. Перекрестные связи в МСАУ ......................................................... 139
6.2. Формы математического описания
и структурные схемы МСАУ ................................................................. 140
6.3. Постановка задачи синтеза МСАУ ................................................ 144
6.4. Синтез на основе принципа автономности каналов .................... 145
6.5. Синтез двумерных САУ на основе
приближения к автономности каналов ................................................. 150
