ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
218
2.4. Синтез передаточных функций регуляторов .................................. 48
2.4.1. Постановка задачи синтеза ........................................................ 48
2.4.2. Решение уравнения синтеза ....................................................... 49
2.4.3. Итерационный способ получения
приближенного решения уравнения синтеза ..................................... 53
2.4.4. Особенности синтеза астатических систем управления......... 59
ГЛАВА 3. АППРОКСИМАЦИЯ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ:
ОЦЕНИВАНИЕ ТОЧНОСТИ РЕШЕНИЙ, ПРИБЛИЖЕНИЕ
К НАИЛУЧШИМ РЕШЕНИЯМ ................................................................. 60
3.1. Оценивание точности приближенных решений ............................. 60
3.2. Приближение к наилучшим равномерным решениям ................... 64
3.3. Аппроксимация сложных передаточных функций ........................ 67
3.4. Синтез систем управления с распределенными параметрами ......... 71
ГЛАВА 4. СИНТЕЗ ЦИФРОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ................................. 74
4.1. Исполнительные системы управления
с цифровыми регуляторами ..................................................................... 74
4.2. Математические модели элементов
цифровых систем управления ................................................................. 76
4.2.1 Математическая модель
аналого-цифрового преобразователя .................................................. 76
4.2.2. Математическая модель цифрового регулятора...................... 78
4.2.3. Математическая модель
цифро-аналогового преобразователя .................................................. 79
4.2.4. Типовая схема линеаризованной цифровой системы ............. 80
4.3. Составление уравнения синтеза цифрового регулятора................ 82
4.3.1. Определение частоты и периода квантования ......................... 82
4.3.2. Получение дискретной передаточной
функции приведенной непрерывной части ........................................ 84
4.3.3. Формирование желаемой передаточной функции .................. 84
4.3.4. Согласование структур левой
и правой частей уравнения синтеза .................................................... 86
4.4. Синтез передаточных функций цифровых регуляторов ............... 88
4.4.1. Получение дискретной передаточной
функции по непрерывному прототипу ............................................... 89
4.4.2. Прямые методы синтеза дискретных регуляторов ................. 92
4.5. Синтез цифровых регуляторов
на основе вещественного дискретного преобразования ....................... 93
4.5.1. Вещественное дискретное преобразование ............................. 93
