Автоматизированные телевизионные ситемы наблюдения. Андреев А.Л. - 64 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

64
Измерение координат изображения (которые в данном случае мы
связываем с координатами максимума интерполирующей функции)
сводится к восстановлению непрерывной функции
Q(x) ≈ E(x) по
методу НСКО, вычислению её производной dQ(x)/dx и определе"
нию координаты x из условия
dQ(x)/dx = 0. (4.12)
Восстановление непрерывной функции
Q(x) может осуществ"
ляться путём её аппроксимации полиномом четвёртой степени по
методу НСКО
Q(x) = K
4
x
4
+ K
3
x
3
+ K
2
x
2
+ K
1
x + K
0
. (4.13)
Известно, что весовая функция оптической системы, содержа"
щей более четырёх поверхностей, хорошо аппроксимируется гаус"
соидой вращения, поэтому аналогичный полином может быть ис"
пользован и для восстановлении функции вдоль оси Y.
Известно, что для нахождения коэффициентов полинома Q(x)
необходимо решить систему линейных уравнений вида
(4.14)
где: N – количество отсчётов, по которым определяются коэффици"
енты K
4
, K
3
, K
2
, K
1
, K
0
полинома
Q(x); x
i
– координата геометрического
центра данного i"го элемента по горизонтали или вертикали, отсчи"
тываемая от начала приборной системы координат, например, от пер"
вого нижнего элемента светочувствительной области ПЗС; Q(x
i
) –
выраженная в численной форме величина электрического сигнала,
соответствующего значению средней облучённости i"той ячейки ПЗС.
В представленном виде (4.14) для составления и решения систе"
мы уравнений требуется выполнение большого числа математичес"
ких операций. Вместе с тем, при реализации алгоритма, работающего
K
0
N + K
1
∑
x
i
+ K
2
∑
x
i
2
+ K
3
∑
x
i
3
+ K
4
∑
x
i
4
=
∑
Q(x
i
)
N
i =1
N
i =1
N
i =1
N
i =1
N
i =1
K
0
∑
x
i
+ K
1
∑
x
i
2
+ K
2
∑
x
i
3
+ K
3
∑
x
i
4
+ K
4
∑
x
i
5
=
∑
[Q(x
i
)
x
i
]
N
i =1
N
i =1
N
i =1
N
i =1
N
i =1
N
i =1
K
0
∑
x
i
2
+ K
1
∑
x
i
3
+ K
2
∑
x
i
4
+ K
3
∑
x
i
5
+ K
4
∑
x
i
6
=
∑
[Q(x
i
)
x
i
2
]
N
i =1
N
i =1
N
i =1
N
i =1
N
i =1
N
i =1
K
0
∑
x
i
3
+ K
1
∑
x
i
4
+ K
2
∑
x
i
5
+ K
3
∑
x
i
6
+ K
4
∑
x
i
7
=
∑
[Q(x
i
)
x
i
3
]
N
i =1
N
i =1
N
i =1
N
i =1
N
i =1
N
i =1
K
0
∑
x
i
4
+ K
1
∑
x
i
5
+ K
2
∑
x
i
6
+ K
3
∑
x
i
7
+ K
4
∑
x
i
8
=
∑
[Q(x
i
)
x
i
4
]
N
i =1
N
i =1
N
i =1
N
i =1
N
i =1
N
i =1

Страницы