Автоматизированные телевизионные ситемы наблюдения. Андреев А.Л. - 66 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

66
В нормированной системе координат (4.15) система уравнений
(4.14) перепишется в виде
(4.17)
В отличие от системы уравнений (4.14), система (4.17) имеет вполне
детерминированную левую часть. Поэтому большая часть вычисле"
ний может быть выполнена заранее (т.е. на этапе разработки алго"
ритма), и решение системы в процессе измерения координат сведёт"
ся к простой последовательности арифметических операций.
Отметим, что на этапе разработки алгоритма величины i
2
, i
3
, i
4
также
могут быть вычислены заранее и храниться как константы. Таким
образом, для составления системы непосредственно на этапе изме"
рения (4.17) потребуется 45 операций сложения и 40 операций умно"
жения, причём все операции над целочисленными переменными.
С целью уменьшения ошибок округления, при последующих вы"
числениях удобно использовать алгоритм Гаусса по следующей схеме.
1. Все уравнения системы (4.17) делятся на соответствующие мно"
жители при K
0
.
2. Формируется новая система из четырёх уравнений путём вы"
читания из второго уравнения первого, из третьего – второго, из
четвёртого – третьего и из пятого – четвёртого.
3. Каждое из уравнений новой системы делится на соответству"
ющие множители при K
1
, полученные на предыдущем шаге.
4. Вычитая из второго уравнения первое, из третьего – второе, из
четвёртого – третье, получают третью систему из трёх уравнений.
5. Аналогичным образом получают четвёртую систему из двух
уравнений и, наконец, одно уравнение с одним неизвестным коэф"
фициентом K
4
, который определяется путём деления правой части
уравнения на множитель при K
4
.
K
0
⋅
10 + K
1
∑
i
+ K
2
∑
i
2
+ K
3
∑
i
3
+ K
4
∑
i
4
=
∑
Q(i
)
10
i =1
10
i =1
10
i =1
10
i =1
10
i =1
K
0
∑
i
+ K
1
∑
i
2
+ K
2
∑
i
3
+ K
3
∑
i
4
+ K
4
∑
i
5
=
∑
[Q(i
)⋅i
]
10
i =1
10
i =1
10
i =1
10
i =1
10
i =1
10
i =1
K
0
∑
i
2
+ K
1
∑
i
3
+ K
2
∑
i
4
+ K
3
∑
i
5
+ K
4
∑
i
6
=
∑
[Q(
i)⋅i
2
]
10
i =1
10
i =1
10
i =1
10
i =1
10
i =1 i =1
K
0
∑
i
3
+ K
1
∑
i
4
+ K
2
∑
i
5
+ K
3
∑
i
6
+ K
4
∑
i
7
=
∑
[Q(
i)⋅i
3
]
10
i =1
10
i =1
10
i =1
10
i =1
10
i =1
10
i =1
K
0
∑
i
4
+ K
1
∑
i
5
+ K
2
∑
i
6
+ K
3
∑
i
7
+ K
4
∑
i
8
=
∑
[Q(
i)⋅i
4
]
10
i =1
10
i =1
10
i =1
10
i =1
10
i =1
10
i =1
10

Страницы