Составители:
Рубрика:
19
борт считается положительным. При наличии тангажа и крена единичный
вектор
B
i
, определяющий положение оси ДН луча i в пространстве, изменя-
ет свое положение.
Ограничимся рассмотрением малых углов θ и ϕ, не превышающих не-
скольких градусов. В этом случае при преобразованиях координат можно
заменить sinϕ на ϕ, sinθ на θ, cosϕ на 1, cosθ на 1 (для углов менее 5 граду-
сов ошибка не превысит 0,5%).
Пусть при отсутствии тангажа θ и крена ϕ вектор
B
i
имел координаты
x, y, z. При наличии тангажа θ и крена ϕ его новые координаты x', y', z' бу-
дут определяться выражением:
′
′
′
=−
−
⋅
x
y
z
x
y
z
1 0
0 1
1
ϕ
θ
ϕθ
(35)
Выполнив умножение, получим
x' = x + ϕ z (36)
y' = y - θz (36)
z' = - ϕx + θy + z (36)
Используя (1), (3), (4) и (36), можно найти координаты преобразован-
ных векторов
B
i
. Далее можно воспользоваться формулами (7), (6), (12),
(13), (14) и найти выражения для модулей допплеровских частот в каждом
луче ∆F
gi
(θ,ϕ):
F
g1
(θ,ϕ)=F
g1
+ ∆F(θ,ϕ) (37)
F
g2
(θ,ϕ)=F
g2
+ ∆F(θ,ϕ) (38)
F
g3
(θ,ϕ)=F
g3
+ ∆F(θ,ϕ) (39)
где
∆F(θ,ϕ) = (2W/λ )sinβ(θ cosα
сн
- ϕ sinα
сн
) (40)
Из формул (37)-(40) видно, что при наличии тангажа и крена модуль
допплеровской частоты в каждом луче получает приращение на величи-
ну ±∆F(θ,ϕ).
В п.4.1 были приведены формулы (19), (20), по которым в ДИСС-013
рассчитываются угол сноса и скорость. В этих формулах используются ве-
личины D=F
g3
-F
g2
и S=F
g1
+F
g2
.
При наличиии тангажа и крена в вычислитель ДИСС-013 вместо D и S
поступят величины:
